[實用新型]自動擦地機

有效

• 申請號: 201820994977.3
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN209236042U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 郭鑫;李洪丞;戴鵬博;張雅晶
• 申請（專利權）人: 北京三辰環衛機械有限公司;北京環衛集團環衛裝備有限公司;北京京環裝備設計研究院有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本實用新型提供了一種自動擦地機，包括：擦地機主體，擦地機主體包括擦地機殼體、清洗組件和擦拭組件，清洗組件和擦拭組件安裝在擦地機殼體上，清洗組件位于擦拭組件的前側，擦拭組件包括擦拭支架、擦拭布和擦拭布容納殼體，擦拭支架與擦地機殼體相連接，擦拭布容納殼體設置在擦拭支架上，擦拭布至少部分地設置在擦拭布容納殼體外以對地面進行擦拭；擦拭布更換組件，擦拭布更換組件設置在擦拭組件上，并與擦拭布相連以對擦拭布進行更換。本實用新型的技術方案有效地解決了現有技術中的擦地機不能夠自動更換擦拭布的問題。

技術領域

本實用新型涉及自動擦地機的技術領域，具體而言，涉及一種自動擦地機。

背景技術

擦地機是用于清潔地面、地板或者地毯等的清潔工具。通常的擦地機為底部清潔地面、地板或者地毯。擦地機一般前部設置有清潔組件，后部設置有擦拭組件，清潔組件用于清潔地面，一些殘留的污漬、清洗液等需要通過擦拭組件擦拭干凈。但是擦拭組件使用時間長后起不到擦拭的效果，需要更換擦拭組件的擦拭布。現有的擦地機在更換擦拭布的時候需要將舊的擦拭布拆除，更換新的擦拭布，這樣的更換方式使得更換擦拭布費時費力，甚至在一些繁忙的場所人工無法更換擦拭布。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種自動擦地機，以解決現有技術中的擦地機不能夠自動更換擦拭布的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種自動擦地機，包括：擦地機主體，擦地機主體包括擦地機殼體、清洗組件和擦拭組件，清洗組件和擦拭組件安裝在擦地機殼體上，清洗組件位于擦拭組件的前側，擦拭組件包括擦拭支架、擦拭布和擦拭布容納殼體，擦拭支架與擦地機殼體相連接，擦拭布容納殼體設置在擦拭支架上，擦拭布至少部分地設置在擦拭布容納殼體外以對地面進行擦拭；擦拭布更換組件，擦拭布更換組件設置在擦拭組件上，并與擦拭布相連以對擦拭布進行更換。

進一步地，擦拭布更換組件包括驅動電機和第一轉軸，第一轉軸可轉動地安裝在擦拭布容納殼體內，驅動電機和第一轉軸相連以驅動第一轉軸轉動，擦拭布的第一端連接在第一轉軸上。

進一步地，擦拭布容納殼體的底面包括擦拭布出口和擦拭布入口，擦拭布出口位于擦拭布入口的前側，擦拭布出口和擦拭布入口之間設置有支撐平板，擦拭布從擦拭布出口穿出擦拭布容納殼體并從擦拭布入口進入擦拭布容納殼體與第一轉軸相連。

進一步地，自動擦地機還包括電池，擦地機殼體包括電池避讓缺口，電池通過電池避讓缺口安裝在擦地機殼體內并為自動擦地機提供電能。

進一步地，自動擦地機還包括：第一地面檢測組件和第二地面檢測組件，第一地面檢測組件用以檢測擦拭組件前側的地面潔凈度，第二地面檢測組件用以檢測擦拭組件后側的地面潔凈度；控制組件，控制組件與第一地面檢測組件、第二地面檢測組件和擦拭布更換組件均電連接，以通過第一地面檢測組件和第二地面檢測組件所檢測的地面潔凈度來控制擦拭布更換組件更換擦拭布。

進一步地，自動擦地機還包括行走組件，行走組件設置在擦地機殼體的底部，并位于清洗組件和擦拭組件之間。

進一步地，行走組件包括兩個第一行走輪和一個第二行走輪，兩個第一行走輪和第二行走輪的連線成三角形結構，兩個第一行走輪的直徑相同且大于第二行走輪的直徑，兩個第一行走輪位于第二行走輪的前側。

進一步地，控制組件包括開關和控制主體，開關和控制主體電連接，控制主體安裝在擦地機殼體內，開關安裝在擦地機殼體上。

進一步地，控制組件還包括報警器，報警器設置在擦地機殼體上并和控制主體相連，報警器根據自動擦地機的故障進行報警。

進一步地，自動擦地機還包括提手部，提手部為弧形結構，提手部的兩端可樞轉地安裝在擦地機殼體上，提手部具有可提起自動擦地機的第一位置，和可收納在擦地機殼體上的第二位置。