[實用新型]夾爪

有效

• 申請號: 201820994787.1
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208375324U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 朱濤濤;田安洋;黃陽;田澤均
• 申請（專利權）人: 深圳漢陽科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種夾爪，其特征在于，包括：

安裝臺；

爪手，包括若干環設于所述安裝臺上的夾指，所述夾指與所述安裝臺鉸接，所述夾指與所述安裝臺彈性連接，且當所述夾指相對安裝臺轉動時，能夠向內聚攏以收緊所述爪手以及向外散開以張開所述爪手；

電磁驅動組件，包括一連接件和電磁動力部，所述連接件的一端與所述電磁動力部連接，所述連接件的另一端穿過所述安裝臺與所述夾指連接，所述電磁動力部可帶動所述連接件沿所述連接件的軸向方向移動，以克服所述夾指和所述安裝臺之間的彈性力，使所述夾指轉動。

2.如權利要求1所述的夾爪，其特征在于，所述夾指靠近所述安裝臺的一端為轉動端，所述連接件與所述轉動端相連接的一端設有連接盤，所述連接盤靠近所述電磁動力部一側的盤面與所述轉動端相抵，當所述電磁動力部驅動所述連接件移動時，所述連接盤抵壓所述轉動端以使所述夾指轉動并收緊所述爪手。

3.如權利要求2所述的夾爪，其特征在于，所述夾指和所述安裝臺之間設有拉伸彈性件，所述拉伸彈性件與所述轉動端位于所述夾指與所述安裝臺的鉸接處的異側，且所述拉伸彈性件被配置為：在無外力干涉時，所述拉伸彈性件將所述夾指保持于張開狀態。

4.如權利要求2所述的夾爪，其特征在于，所述夾指和所述安裝臺之間設有壓縮彈性件，所述壓縮彈性件與所述轉動端位于所述夾指與所述安裝臺的鉸接處的同側；且所述壓縮彈性件被配置為：在無外力干涉時，所述壓縮彈性件將所述夾指保持于張開狀態。

5.如權利要求2所述的夾爪，其特征在于，所述夾指和所述安裝臺之間設有彈簧。

6.如權利要求1所述的夾爪，其特征在于，所述夾指靠近所述安裝臺的一端為轉動端，所述連接件與所述轉動端相連接的一端設有連接盤，所述連接盤背向所述電磁動力部一側的盤面與所述轉動端相抵，當所述電磁動力部驅動所述連接件移動時，所述連接盤頂升所述轉動端以使所述夾指轉動并張開所述爪手。

7.如權利要求2-5任一項所述的夾爪，其特征在于，所述連接盤上與所述夾指相抵接的盤面呈錐狀，所述轉動端設有滾輪，所述滾輪與所述連接盤的盤面抵接。

8.如權利要求1所述的夾爪，其特征在于，所述夾指的相對兩側均伸出固定臂。

9.如權利要求1所述的夾爪，其特征在于，所述電磁動力部包括電磁鐵和鐵芯，所述鐵芯的一端穿設于所述電磁鐵中，所述鐵芯的另一端與所述連接件可拆卸連接，所述鐵芯上設有一限位盤，所述限位盤位于所述電磁鐵和所述安裝臺之間。

10.如權利要求1所述的夾爪，其特征在于，所述安裝臺設有一通孔，所述夾指分布于所述通孔的周圍，所述連接件可活動地穿過所述通孔。