[實用新型]一種自動送料鉚接裝置

有效

• 申請號: 201820994482.0
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208853579U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 張新棋;胡偉前;王德志;李廣;董傳杰;高銀波
• 申請（專利權）人: 北京長征火箭裝備科技有限公司;首都航天機械公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/22;B21D43/18;B21D43/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 任超

1.一種自動送料鉚接裝置，其特征在于：包括上料臺(1)、彈倉(2)、料盒升降組件(3)、上料組件(4)、送料組件(5)、支撐定位及電機調整組件(6)、鉚接組件(7)以及床身(8)，其中：

所述上料臺(1)由矩形鋼管及鋼板搭設而成，且上料臺臺面嵌有若干鋼珠滾輪；

所述彈倉(2)包括支撐臺(9)、導軌A(10)、滑塊A(11)、連接鋼板(12)、導向條(13)、料盒(14)及水平推拉氣缸(15)，其中：

所述支撐臺(9)固定在所述床身(8)上，所述導軌A(10)及所述水平推拉氣缸(15)均固定在所述支撐臺(9)上，所述連接鋼板(12)下表面固定有所述滑塊A(11)并且通過氣缸接頭與所述水平推拉氣缸(15)螺接，以便在所述水平推拉氣缸(15)的作用下經由所述滑塊A(11)沿所述導軌A(10)做直線運動；

所述導向條(13)固定在所述連接鋼板(12)上，所述連接鋼板(12)上表面嵌有若干鋼珠滾輪，所述導向條(13)尾部均設置有球頭柱塞(16)；

所述料盒(14)包括料盒底板(17)、料片定位立板(18)以及料片頂升塊(19)，其中所述料片定位立板(18)固定在所述料盒底板(17)上，所述料片頂升塊(19)不與所述料盒底板(17)固定連接，所述料盒底板(17)及所述連接鋼板(12)上對應位置處均設置有缺口(20)以便于所述料盒升降組件(3)直接作用于所述料片頂升塊(19)的下表面上；

所述料盒升降組件(3)包括電機(21)、伺服電動缸(22)、連接板(23)、頂升塊連接盤(24)，其中，所述連接板(23)安裝在所述床身(8)上，所述電機(21)及所述伺服電動缸(22)均固定在所述連接板(23)上，所述頂升塊連接盤(24)螺接在所述伺服電動缸(22)的外螺紋接頭上；

所述上料組件(4)包括支撐架(25)、伺服電機A(26)、聯軸器A(27)、線性模組(28)、氣缸掛板(29)、吸料氣缸(30)、電磁鐵連接塊(31)以及電磁鐵A(32)，其中，所述支撐架(25)安裝在所述床身(8)上，所述伺服電機A(26)及所述線性模組(28)均固定在所述支撐架(25)上，所述伺服電機A(26)通過所述聯軸器A(27)向所述線性模組(28)傳遞動力，所述氣缸掛板(29)固定在所述線

性模組(28)的滑塊上，所述吸料氣缸(30)固定在所述氣缸掛板(29)上且其氣缸接頭處固定有所述電磁鐵連接塊(31)，所述電磁鐵連接塊(31)上固定有若干電磁鐵A(32)；

所述送料組件(5)包括支座(33)、夾爪驅動組件(34)、導軌B(35)、滑塊B(36)、滑臺A(37)、旋轉氣缸(38)、旋轉連接板(39)、料片支撐塊(40)、電磁鐵B(41)，其中，所述支座(33)安裝在床身(8)上，所述導軌B(35)固定在所述支座(33)上，所述夾爪驅動組件(34)包括螺桿座A(42)、絲杠及絲母組件A(43)、伺服電機B(44)及聯軸器B(45)，且所述螺桿座A(42)、及所述伺服電機B(44)均固定在所述支座(33)上；所述滑臺A(37)的下表面固定有滑塊B(36)及所述夾爪驅動組件(34)中的絲母座，以在所述夾爪驅動組件(34)的驅動下經由所述滑塊B(36)沿所述導軌B(35)做直線運動；所述滑臺A(37)上還固定有所述旋轉氣缸(38)，所述旋轉連接板(39)固定到所述旋轉氣缸(38)上；所述料片支撐塊(40)固定在所述旋轉連接板端部，且其上固定有若干電磁鐵B(41)；

所述支撐定位及電機調整組件(6)包括支撐定位組件及電機調整組件，其中，所述支撐定位組件包括支撐框架(46)、前定位塊(47)、側定位板(48)、側定位氣缸(49)、導軌C(50)、滑塊C(51)以及前定位氣缸(52)；其中，所述前定位塊(47)、側定位氣缸(49)及導軌C(50)均安裝在所述支撐框架(46)的上表面上，所述前定位氣缸(52)固定在所述支撐框架(46)的側面上，所述側定位板(48)通過氣缸接頭連接到所述側定位氣缸(49)上，以便在所述側定位氣缸(49)的推動下經由固定在其下表面的所述滑塊C(51)沿所述導軌C(50)做直線運動；所述電機調整組件包括導軌墊板(53)、導軌D(54)、滑塊D(55)、伺服電機C(56)、聯軸器C(57)、螺桿座B(58)、絲杠及絲母組件B(59)；其中，所述導軌墊板(53)、伺服電機C(56)及螺桿座B(58)均安裝在所述床身(8)上，

所述導軌D(54)安裝在所述導軌墊板(53)上，所述絲杠及絲母組件B(59)通過所述聯軸器C(57)與所述伺服電機C(56)連接，所述支撐框架(46)經由安裝在其下表面的滑塊D(55)及所述絲杠及絲母組件B(59)中的絲母座在所述電機調整組件的驅動下沿所述導軌D(54)做直線運動；

所述鉚接組件(7)包括自制鉚槍組件(60)、鉚槍安裝座(61)、滑臺B(62)、導軌E(63)、滑塊E(64)、氣缸(65)及底盤(66)，其中，所述底盤(66)固定在所述床身(8)上，所述導軌E(63)安裝在所述底盤(66)上；所述氣缸(65)通過氣缸耳座固定在所述底盤(66)上，且其另一端通過氣缸接頭與所述滑臺B(62)相連接，所述滑臺B(62)上固定有所述鉚槍安裝座(61)，所述自制鉚槍組件(60)固定在所述鉚槍安裝座(61)上；所述鉚槍安裝座(61)在所述氣缸(65)的推動下經由所述滑塊E(64)沿所述導軌E(63)做直線運動。