[實用新型]一種基于機器人的全自動縫紉系統

有效

• 申請號: 201820994051.4
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208685186U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 張俊杰;王偉棟;王超然
• 申請（專利權）人: 蘇州東控自動化科技有限公司
• 主分類號: D05B25/00
• 分類號: D05B25/00;D05B33/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型揭示了一種基于機器人的全自動縫紉系統，其包括呈品字形設置的第一自動縫紉機、第二自動縫紉機和第三自動縫紉機、設置在上述三臺自動縫紉機中間的機器人、設置在所述第一自動縫紉機首端的原料區以及設置在所述第三自動縫紉機末端的成品區，所述第一自動縫紉機、所述第二自動縫紉機和所述第三自動縫紉機旁均設置有自動上料工位和自動下料工位。本實用新型大大提高了生產效率，降低了勞動成本。

【技術領域】

本實用新型涉及一種自動化技術領域，特別是涉及一種基于機器人的全自動縫紉系統。

【背景技術】

目前人工縫紉系統包括實現物料輸送的傳送帶、沿傳送帶設置的若干獨立的工作機臺，每個工作機臺配備1名操作人員，操作人員從傳送帶上取加工原料放在機臺上進行加工，加工結束后再將物料放回到傳送帶上，經傳送帶輸送至下一工作機臺，重復上述步驟，直至物料在最后一個工作機臺上加工完成形成成品，然后由最后一個機臺的操作人員將其取出放置成品區。此縫紉系統具有以下缺點：1)設備占地面積大：當前設備呈細長方式布局，占地面積過于龐大，不利于車間內其他設備的擺放排布；2)人工耗費多：當前整套設備所形成的工作站需要三個工人來協同實現，由于生產需要，這套工作站需要7*24小時不停機工作，所以需要工人進行三班倒，那么一天下來就需要9個工人來保證這套設備一直有產能，需要的工人太多，勞動力成本過高；3)工作效率低：單臺縫紉機完成一片物料的加工時間為15秒，人工需要快速的給縫紉機進行上下料作業，非常的忙碌，一兩個小時連續工作下來，體力就消耗的非常大，因此在工作上容易產生疏忽，存在安全隱患；4)因為傳送帶是不停地一直往后轉動的，如果中間有一環工人拿漏了物料，那么就會導致這塊物料由于少進行一環加工而不合格乃至報廢。

因此，有必要提供一種新的基于機器人的全自動縫紉系統來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種基于機器人的全自動縫紉系統，大大提高了生產效率，降低了勞動成本。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種基于機器人的全自動縫紉系統，其包括呈品字形設置的第一自動縫紉機、第二自動縫紉機和第三自動縫紉機、設置在上述三臺自動縫紉機中間的機器人、設置在所述第一自動縫紉機首端的原料區以及設置在所述第三自動縫紉機末端的成品區，所述第一自動縫紉機、所述第二自動縫紉機和所述第三自動縫紉機旁均設置有自動上料工位和自動下料工位。

進一步的，所述自動上料工位和所述自動下料工位均設置有自動上下料裝置。

進一步的，所述自動上下料裝置包括設置在自動縫紉機下方的工作臺、內嵌在所述工作臺上的兩條平行導軌、在兩條所述平行導軌上滑動的且下表面高出所述工作臺1～2mm的支撐板、驅動所述支撐板滑動的第一氣缸、固定在所述支撐板上的第二氣缸、受所述第二氣缸驅動進行上下運動且與所述支撐板上表面形成物料夾爪的壓板。

與現有技術相比，本實用新型基于機器人的全自動縫紉系統的有益效果在于：1)極大地減少了設備的占地面積，島式布局，使得工廠內其余設備能夠方便排布，提高車間利用率；2)三臺縫紉機只需要一臺機器人就能滿足其生產需求，替代了9個工人，替換下來的工人可以去做些別的事項，減輕了工人的勞動強度，減輕了公司每年在勞動力成本上的開支，由于該工作站沒有工人，所以不會產生人傷等惡性事件；3)工業機器人的工作速度完全跟得上縫紉機的工作速度，工作效率得到了保證，工業機器人給其編程時就固定了它的工作順序，不會跳工藝，大大提高了產品的質量；4)在每個縫紉機旁設置有自動上下料裝置，進一步的減小了設備等待時間，極大程度的減少了無效動作，大大的提高了生產效率。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中自動上下料裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】

實施例：