[實(shí)用新型]一種高效金屬棒料磨光機(jī)的輔助下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820993991.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208375031U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞學(xué)文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州友尼可緊固件有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/00
• 分類號(hào): B24B41/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 王新生

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高效金屬棒料磨光機(jī)的輔助下料裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種高效金屬棒料磨光機(jī)的輔助下料裝置，包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾裝塊，兩個(gè)夾裝塊之間能夠靠近或遠(yuǎn)離，所述兩夾裝塊之間設(shè)置有中空軸，所述中空軸活動(dòng)連接有固定板，所述中空軸穿設(shè)過(guò)固定板，所述中空軸上靠近夾裝塊的一端設(shè)置有防止中空軸脫離固定板的第一限位塊，所述中空軸的另一端設(shè)置有防止中空軸脫離的第二限位塊，所述固定板上還設(shè)置有能夠檢測(cè)工件的光電傳感器，所述中空軸連接有吸氣裝置。本實(shí)用新型提供的方案能夠檢測(cè)工件是否被抓取以及能夠牢固夾持住工件進(jìn)行下料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及棒料磨光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高效金屬棒料磨光機(jī)的輔助下料裝置。

背景技術(shù)

磨光機(jī)在用于加工非金屬工件時(shí)需要比較謹(jǐn)慎的下料以防止損壞加工好的工件，現(xiàn)有技術(shù)的輔助下料裝置基本是采用氣缸帶動(dòng)的滾輪床進(jìn)行上下料，在使用時(shí)對(duì)于長(zhǎng)度較短的非金屬料件會(huì)造成傳輸損壞以及傳輸間隙。特別對(duì)于像是軸類零件的下料，長(zhǎng)度不夠長(zhǎng)不足以使用滾輪床，因此如何有效的對(duì)這種零件進(jìn)行下料正是本發(fā)明人所要解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能夠檢測(cè)工件是否被抓取以及能夠牢固夾持住工件的用于磨光機(jī)的輔助下料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種高效金屬棒料磨光機(jī)的輔助下料裝置，包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾裝塊，兩個(gè)夾裝塊之間能夠靠近或遠(yuǎn)離，所述兩夾裝塊之間設(shè)置有中空軸，所述中空軸活動(dòng)連接有固定板，所述中空軸穿設(shè)過(guò)固定板，所述中空軸上靠近夾裝塊的一端設(shè)置有防止中空軸脫離固定板的第一限位塊，所述中空軸的另一端設(shè)置有防止中空軸脫離的第二限位塊，所述固定板上還設(shè)置有能夠檢測(cè)工件的光電傳感器，所述中空軸連接有吸氣裝置。

優(yōu)選的，所述中空軸上在第一限位塊與固定板之間套設(shè)有彈簧。

優(yōu)選的，所述第一限位塊上與工件接觸的面上設(shè)置有橡膠墊。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型的下料裝置的原理類似于人的手指，其中兩個(gè)夾裝塊負(fù)責(zé)將工件進(jìn)行捕捉和套設(shè)住，接著吸氣裝置做出動(dòng)作，如果兩個(gè)夾裝塊成功夾持住工件，則應(yīng)為中空軸與工件接觸，中空軸與吸氣裝置之間產(chǎn)生負(fù)壓，中空軸連同工件會(huì)被吸氣裝置固定住，并上升一段距離，此時(shí)中空軸進(jìn)入光電傳感器的檢測(cè)范圍，光電傳感器采用槽型光電開(kāi)關(guān)，這樣就可以檢測(cè)到夾裝塊是否已經(jīng)成功抓取工件，如果沒(méi)有則重復(fù)上述動(dòng)作。接著下料裝置隨機(jī)械手轉(zhuǎn)移，吸氣裝置和夾裝塊釋放，工件得到收取。本實(shí)用新型的方案能夠檢測(cè)到工件是否被夾持以及能夠牢固的抓取工件，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種高效金屬棒料磨光機(jī)的輔助下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的部分爆炸圖。

圖中：1、夾裝塊；2、中空軸；3、固定板；4、第一限位塊；5、第二限位塊；6、光電傳感器；7、彈簧；8、工件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種高效金屬棒料磨光機(jī)的輔助下料裝置，包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾裝塊1，兩個(gè)夾裝塊1之間能夠靠近或遠(yuǎn)離，所述兩夾裝塊1之間設(shè)置有中空軸2，所述中空軸2活動(dòng)連接有固定板3，所述中空軸2穿設(shè)過(guò)固定板3，所述中空軸2上靠近夾裝塊1的一端設(shè)置有防止中空軸2脫離固定板3的第一限位塊4，所述中空軸2的另一端設(shè)置有防止中空軸2脫離的第二限位塊5，所述固定板3上還設(shè)置有能夠檢測(cè)工件的光電傳感器6，所述中空軸2連接有吸氣裝置。