[實用新型]一種基于視覺系統的高精密對位裝置

有效

• 申請號: 201820993375.6
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208483806U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 楊根;張波濤;王衛軍;張弓;馮偉;侯至丞;蔡君義;李友浩;劉杰林;姚迪
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院先進技術研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種基于視覺系統的高精密對位裝置，其特征在于，包括：減震臺(10)、精密對位平臺(20)和視覺檢測裝置(30)；所述精密對位平臺(20)包括動平臺(2)、定平臺(1)和驅動機構；所述動平臺(2)設于定平臺(1)的上方；動平臺(2)與定平臺(1)相互平行；所述定平臺(1)與動平臺(2)之間設置有導向機構；所述視覺檢測裝置(30)包括工業相機(301)、光源(302)和相機支架(303)；所述相機支架(303)的底部安裝于減震臺(10)上，相機支架(303)的頂部安裝有工業相機(301)和光源(302)；

所述導向機構包括三套導向組件(3)；

所述導向組件(3)包括第一直線運動導向元件(4)、第二直線運動導向元件(5)和回轉運動導向元件(6)，第一直線運動導向元件(4)的導向方向與第二直線運動導向元件(5)的導向方向相互垂直，并且第一直線運動導向元件(4)中的固定件(8)與第二直線運動導向元件(5)的活動件(7)相連，第一直線運動導向元件(4)中的活動件(7)通過回轉運動導向元件(6)與動平臺(2)相連，回轉運動導向元件(6)可使動平臺(2)相對于第一直線運動導向元件(4)的活動件(7)繞回轉運動導向元件(6)的軸心線旋轉，回轉運動導向元件(6)的軸心線與Z向平行，第二直線運動導向元件(5)的固定件(8)與定平臺(1)相連；

其中一套導向組件(3)中的回轉運動導向元件(6)與動平臺(2)的幾何中心相連，并且此導向組件(3)中的第一直線運動導向元件(4)對動平臺(2)作X向導向，此導向組件(3)中的第二直線運動導向元件(5)對動平臺(2)作Y向導向，驅動機構有三套，其中一套驅動機構驅動此第二直線運動導向元件(5)的活動件(7)沿Y向移動，進而驅動動平臺(2)沿Y向移動；

另外兩套導向組件(3)中的回轉運動導向元件(6)分別與動平臺(2)相連，并且此兩回轉運動導向元件(6)關于動平臺(2)的對稱中心中心對稱，此兩套導向組件(3)中的第一直線運動導向元件(4)對動平臺(2)作Y向導向，此兩套導向組件(3)中的第二直線運動導向元件(5)對動平臺(2)作X向導向，并且另外兩套驅動機構各自驅動一第二直線運動導向元件(5)的活動件(7)沿X向移動，進而驅動動平臺(2)沿X向移動；

所述定平臺(1)與視覺檢測裝置(30)都安裝于減震臺(10)上，視覺檢測裝置(30)的視覺檢測部分位于動平臺(2)上方。

2.根據權利要求1所述的基于視覺系統的高精密對位裝置，其特征在于，所述驅動機構包括控制器、伺服電機(92)以及傳動機構(93)；控制器通過控制伺服電機(92)驅動傳動機構(93)，從而使精密對位平臺(20)沿X、Y、θ方向做相應的運動。

3.根據權利要求1所述的基于視覺系統的高精密對位裝置，其特征在于，所述視覺檢測裝置(30)還包括標定板(310)；標定板(310)設于動平臺(2)上。

4.根據權利要求1所述的基于視覺系統的高精密對位裝置，其特征在于，所述導向機構還包括有兩套導向組件(3)，此兩套導向組件(3)中的回轉運動導向元件(6)分別與動平臺(2)相連，并且此兩回轉運動導向元件(6)關于動平臺(2)的對稱中心中心對稱，此兩套導向組件(3)中的第一直線運動導向元件(4)對動平臺(2)作Y向導向，此兩套導向組件(3)中的第二直線運動導向元件(5)對動平臺(2)作X向導向。

5.根據權利要求1或4所述的基于視覺系統的高精密對位裝置，其特征在于，所述第一直線運動導向元件(4)與第二直線運動導向元件(5)為滾動直線導軌副，第一直線運動導向元件(4)與第二直線運動導向元件(5)的活動件(7)為滾動直線導軌副中的滑塊，第一直線運動導向元件(4)與第二直線運動導向元件(5)的固定件(8)為滾動直線導軌副中的導軌，回轉運動導向元件(6)為交叉滾珠軸環，交叉滾珠軸環的外圈與動平臺(2)相連，交叉滾珠軸環的內圈與第一直線運動導向元件(4)的活動件(7)相連。