[實用新型]一種機器人用功能部件的快換裝置

有效

• 申請號: 201820992813.7
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208323443U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 張鑒
• 申請（專利權）人: 東莞市瑞峰機電科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人用功能部件的快換裝置，包括封板A、插座組件、插頭組件、封板B、布線槽、轉動件、電機、頂絲、外螺紋件、銷軸和定位桿，所述插座組件和插頭組件相背的面上分別通過內六角螺紋釘螺紋連接封板A和封板B，所述插座組件和插頭組件的主體結構均為法蘭盤的結構，其中插頭組件朝向插座組件一側面的中心位置一體成形有凸出環形結構，凸出環形結構與插頭組件的中心孔同軸設置；本實用采用電動控制進行結構的快速鎖定和解鎖，實現快速拆卸的功能；同時采用電動控制使得結構更加簡單，操作更加方便，使得功能模塊的更換更加快速。

技術領域

本實用新型屬于機器人配件技術領域，具體是一種機器人用功能部件的快換裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

在工業生產過程中，機械臂的使用極大的解放了勞動力，同時提高了加工的精確度，而通過機械臂連接焊槍等功能模塊，實現不同的操作，目前所有的機械人和機械臂在實際生產過程中都未考慮到快速更換的功能，實際更換過程中，需要對關節進行拆卸拆卸，然后實現功能模塊的更換。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人用功能部件的快換裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機器人用功能部件的快換裝置，包括封板A、插座組件、插頭組件、封板B、布線槽、轉動件、電機、頂絲、外螺紋件、銷軸和定位桿，所述插座組件和插頭組件相背的面上分別通過內六角螺紋釘螺紋連接封板A和封板B，所述插座組件和插頭組件的主體結構均為法蘭盤的結構，其中插頭組件朝向插座組件一側面的中心位置一體成形有凸出環形結構，凸出環形結構與插頭組件的中心孔同軸設置；而插座組件的中部對應開設有配合插孔，配合插孔由上部圓柱導向孔和下部限位卡孔同軸構成，限位卡孔的直徑大于圓柱導向孔的直徑，且上部圓柱導向孔和下部限位卡孔之間加工有圍繞成圓臺狀的過度面；所述插頭組件的中心通孔內同軸且固定連接有電機，電機的輸出軸朝向插座組件設置，電機的輸出軸插接在轉動件的一端插接孔內，轉動件側面與電機輸出軸對應的位置開設連通插接孔的螺紋通孔，螺紋通孔內螺紋連接頂絲且頂絲頂緊插接在插接孔內的電機輸出軸，以保證連接緊固，從而避免升降控制時發生脫落；所述轉動件的另一端端部開設螺紋孔并螺紋連接外螺紋件，外螺紋件朝向插座組件的一端端部分別通過軸鉸接三根定位桿的一端，三根定位桿等角度圍繞外螺紋件的中心軸分布。此處所述的轉動件即為圓柱狀且兩端分別開設插接孔和螺紋通孔；所述凸出環形結構上開設三個與插頭組件端面平行的安裝槽，三個安裝槽與三根定位桿的位置對應，其中每個安裝槽內均固定連接一根銷軸，每根定位桿的中部均開設有沿著其軸向的腰形孔，而銷軸均滑動設置在腰形孔內。

進一步的，所述外螺紋件朝向插座組件的一端端部中心位置開設盲孔且盲孔內螺紋連接圓管的一端，圓管的另一端螺紋連接有端蓋，所述圓管內滑動連接有滑動柱，滑動柱位于圓管內的一端邊緣成形有擋環，而擋環和盲孔端部之間設置有彈簧，滑動柱位于圓管外的一端螺紋連接擋板。

進一步的，所述插座組件和插頭組件的端面相互接觸后，擋板與封板A接觸。

進一步的，所述插頭組件朝向插座組件的一端端部偏離圓心的位置垂直連接定位銷，而插座組件的端部開設與定位銷對應的定位孔。

進一步的，所述插座組件和插頭組件上圍繞軸心等距離開設多個連接通孔，封板A和封板B也對應開設通孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用采用電動控制進行結構的快速鎖定和解鎖，實現快速拆卸的功能；同時采用電動控制使得結構更加簡單，操作更加方便，使得功能模塊的更換更加快速。

附圖說明