[實用新型]自動擦地機

有效

• 申請號: 201820992790.X
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN209236038U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 郭鑫;李洪丞;戴鵬博;張雅晶
• 申請（專利權）人: 北京三辰環衛機械有限公司;北京環衛集團環衛裝備有限公司;北京京環裝備設計研究院有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種自動擦地機，其特征在于，包括：

擦地機主體(10)；

移動裝置(20)，所述移動裝置(20)設置在所述擦地機主體(10)的底部，以帶動所述擦地機主體(10)進行移動；

導航裝置(30)，所述導航裝置(30)至少部分地設置在所述擦地機主體(10)上，所述導航裝置(30)包括地圖存儲器(32)，所述地圖存儲器(32)設置在所述擦地機主體(10)上，以存儲預設地圖；

所述導航裝置(30)與所述移動裝置(20)電連接，以控制所述移動裝置(20)移動。

2.根據權利要求1所述的自動擦地機，其特征在于，所述導航裝置(30)還包括：

雷達組件(31)，所述雷達組件(31)設置在所述擦地機主體(10)上，所述雷達組件(31)與所述移動裝置(20)電連接；

信息處理器(33)，所述信息處理器(33)分別與雷達組件(31)、所述地圖存儲器(32)電連接，以對地圖存儲器(32)內的所述預設地圖和所述自動擦地機的實際位置進行識別對比并確定預設路徑的始末。

3.根據權利要求2所述的自動擦地機，其特征在于，所述地圖存儲器(32)具有無線數據傳輸系統和/或設置在所述自動擦地機上的數據傳輸物理接口。

4.根據權利要求2所述的自動擦地機，其特征在于，所述導航裝置(30)還包括控制組件(34)，所述控制組件(34)分別與所述信息處理器(33)和所述移動裝置(20)電連接，以控制所述移動裝置(20)沿所述預設地圖上的預設路徑進行移動。

5.根據權利要求4所述的自動擦地機，其特征在于，所述控制組件(34)包括設置在所述自動擦地機外側的顯示器，以通過圖像方式顯示所述預設地圖。

6.根據權利要求2所述的自動擦地機，其特征在于，所述雷達組件(31)包括：

探測信號發射器，所述探測信號發射器設置在所述擦地機主體(10)的外側；

探測信號接收器，所述探測信號接收器與所述探測信號發射器并行設置，所述探測信號接收器與所述移動裝置(20)電連接。

7.根據權利要求6所述的自動擦地機，其特征在于，所述探測信號接收器與所述信息處理器(33)電連接，以使所述移動裝置(20)按照所述預設路徑進行移動。

8.根據權利要求1所述的自動擦地機，其特征在于，所述移動裝置(20)包括設置在所述自動擦地機上的驅動組件(21)和處于所述自動擦地機底部的滾輪組件(22)，所述驅動組件(21)與所述導航裝置(30)電連接。

9.根據權利要求8所述的自動擦地機，其特征在于，所述滾輪組件(22)設置有多組，當所述滾輪組件(22)設置有三組時，包括一組轉向滾輪和兩組直行滾輪，三組所述滾輪組件(22)所在的位置呈等腰三角形且所述轉向滾輪處于兩腰之間的交點處，所述轉向滾輪上設置有旋轉組件，以改變所述轉向滾輪的移動方向，所述旋轉組件與所述導航裝置(30)電連接。

10.根據權利要求8所述的自動擦地機，其特征在于，所述移動裝置(20)還包括剎車組件(23)，所述剎車組件(23)與所述導航裝置(30)電連接。