[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820992268.1
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN208437889U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃錦培
• 申請（專利權(quán)）人: 江門市虹宇電子電器有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 佛山幫專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

本實(shí)用新型公開一種轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊工裝，包括底座和機(jī)架，所述的底座前側(cè)安裝有帶放料塊的輸送帶，底座內(nèi)部開設(shè)有運(yùn)料腔和置物腔，輸送帶架設(shè)在運(yùn)料腔的上部；所述的機(jī)架上開設(shè)有滑軌，滑軌上安裝有帶點(diǎn)焊嘴的焊接氣缸，所述的底座還安裝有機(jī)械手、控制器、步進(jìn)電機(jī)以及同步氣缸；焊接氣缸、步進(jìn)電機(jī)、同步氣缸分別連接至控制器；通過控制器的設(shè)置和操作，實(shí)現(xiàn)輸送帶、機(jī)械手、焊接氣缸三者的同步運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手的氣動(dòng)夾頭夾住轉(zhuǎn)子的軸，在點(diǎn)焊嘴點(diǎn)焊的過程中機(jī)械手夾住轉(zhuǎn)子的軸同步進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，自動(dòng)完成轉(zhuǎn)子上所有鉤槽的點(diǎn)焊，整個(gè)點(diǎn)焊過程連貫，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人工成本的同時(shí)具備優(yōu)秀的操控精準(zhǔn)度，適合大批量的生產(chǎn)需求。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電子生產(chǎn)過程中轉(zhuǎn)子焊接所用的點(diǎn)焊工裝。

背景技術(shù)：

電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。電機(jī)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)部分稱之為轉(zhuǎn)子，固定部分稱之為定子。

轉(zhuǎn)子作為電機(jī)的關(guān)鍵部件，在轉(zhuǎn)配過程中需要對轉(zhuǎn)子進(jìn)行點(diǎn)焊，現(xiàn)有的做法是采用人工手動(dòng)焊接，第一步需要先將轉(zhuǎn)子取出并放置在板上，第二步對轉(zhuǎn)子上的其中一處的鉤槽進(jìn)行點(diǎn)焊，第三步將其取出再翻轉(zhuǎn)過來進(jìn)行下一處鉤槽的點(diǎn)焊，直至全部的鉤槽點(diǎn)焊完畢。

非常的費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且焊接的質(zhì)量受限于工人的經(jīng)驗(yàn)和技能，容易存在漏焊、缺焊的情況，可靠性差，其結(jié)果只能是產(chǎn)出的效率不高，產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定。因而不能很好的適應(yīng)工業(yè)化生產(chǎn)的需求，人工成本也高。

實(shí)用新型內(nèi)容：

針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型進(jìn)行針對性設(shè)計(jì)，進(jìn)而提供一種自轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊工裝，將現(xiàn)有的手工點(diǎn)焊改為自動(dòng)點(diǎn)焊，從而提高了工效和質(zhì)量，滿足工業(yè)化生產(chǎn)的需求。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)焊工裝，包括底座和機(jī)架。所述的機(jī)架固定在底座頂面的后側(cè)，底座頂面的前側(cè)安裝有輸送帶，所述的底座在內(nèi)部開設(shè)有兩側(cè)貫通的運(yùn)料腔和置物腔，所述的輸送帶架設(shè)在運(yùn)料腔的上部，所述的機(jī)架在朝向輸送帶的一側(cè)開設(shè)有滑軌，滑軌上安裝有帶點(diǎn)焊嘴的焊接氣缸。

進(jìn)一步所采取的措施是：所述的底座還安裝有機(jī)械手、控制器、步進(jìn)電機(jī)以及同步氣缸，其中步進(jìn)電機(jī)和同步氣缸安裝在底座的內(nèi)部，輸送帶通過步進(jìn)電機(jī)連接至控制器，機(jī)械手通過同步氣缸連接至控制器。

進(jìn)一步采取的措施是：所述的機(jī)械手安裝在輸送帶和機(jī)架之間，且機(jī)械手位于點(diǎn)焊嘴的正下方。

進(jìn)一步的措施是：所述的輸送帶在表面安裝有若干個(gè)等距排布的放料塊。

進(jìn)一步的是：所述的置物腔在內(nèi)部放置有至少兩個(gè)料框。

具體地：所述的焊接氣缸連接至控制器。

優(yōu)選地：所述的放料塊的開口呈V型狀。

優(yōu)選地：所述的料框?yàn)樗土峡蚝图峡颉?/p>

通過這樣的設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型所具有的優(yōu)點(diǎn)在于：通過控制器的參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)同步控制輸送帶和機(jī)械手的移動(dòng)頻率和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)械手的氣動(dòng)夾頭準(zhǔn)確的夾住轉(zhuǎn)子的軸，在點(diǎn)焊嘴點(diǎn)焊的過程中機(jī)械手夾住轉(zhuǎn)子的軸同步進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，自動(dòng)完成轉(zhuǎn)子上所有鉤槽的點(diǎn)焊，效率高，精度高，可靠性好。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)緊湊，科學(xué)合理，設(shè)計(jì)新穎，簡單實(shí)用，送料框和集料框方便進(jìn)行轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊前和點(diǎn)焊后的放置，整個(gè)點(diǎn)焊過程連貫，可實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)的操作，大大節(jié)省了人工成本。

為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、底座，2、機(jī)架，21、滑軌，3、輸送帶，31、放料塊，4、運(yùn)料腔，5、置料腔，51、送料框，52、集料框，6、焊接氣缸，61、點(diǎn)焊嘴，7、機(jī)械手，8、控制器。