[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人中空線纜保護(hù)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820991964.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208468437U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 開(kāi)亞駿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 埃夫特智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種工業(yè)機(jī)器人中空線纜保護(hù)結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)座(3)、中空減速機(jī)(2)，所述中空減速機(jī)(2)的輸出端連接有手腕體(1)、中空軸驅(qū)動(dòng)端連接有驅(qū)動(dòng)帶輪(5)，其特征在于：還包括兩端分別安裝在手腕體(1)的止口內(nèi)和驅(qū)動(dòng)帶輪(5)上的中空過(guò)線套(4)、連接在電機(jī)座(3)上的T型過(guò)線套(7)、穿過(guò)中空過(guò)線套(4)和T型過(guò)線套(7)且捆扎在T型過(guò)線套(7)上的機(jī)器人線纜(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人中空線纜保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述中空過(guò)線套(4)、T型過(guò)線套(7)均與中空減速機(jī)(2)的中空軸同軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人中空線纜保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述中空過(guò)線套(4)的外壁與中空減速機(jī)(2)的中空軸留有間隙a。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的一種工業(yè)機(jī)器人中空線纜保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述中空過(guò)線套(4)的材質(zhì)為聚甲醛，其大端(41)與手腕體(1)的徑向和軸向均為過(guò)盈配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的一種工業(yè)機(jī)器人中空線纜保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述中空過(guò)線套(4)的過(guò)線進(jìn)出口均為光滑圓角過(guò)渡。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人中空線纜保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述T型過(guò)線套(7)的材質(zhì)為聚甲醛，其右端上徑向環(huán)設(shè)有四個(gè)勻布的通孔(72)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種工業(yè)機(jī)器人中空線纜保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述T型過(guò)線套(7)的過(guò)線進(jìn)出口均為光滑圓角過(guò)渡(73)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人中空線纜保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)帶輪(5)的內(nèi)圈上設(shè)有用于安裝中空過(guò)線套(4)的軸承(6)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種工業(yè)機(jī)器人中空線纜保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述軸承(6)采用過(guò)盈配合安裝在驅(qū)動(dòng)帶輪(5)的內(nèi)圈上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種工業(yè)機(jī)器人中空線纜保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)帶輪(5)的材質(zhì)為7075，其內(nèi)圈過(guò)盈配合安裝在中空減速機(jī)(2)上。