[實用新型]一種基于ARM處理器的UTM-30LX二維激光雷達數據采集系統有效
| 申請號： | 201820991702.4 | 申請日： | 2018-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN208848056U | 公開（公告）日： | 2019-05-10 |
| 發明（設計）人： | 黃磊;侯翀宇 | 申請（專利權）人： | 南京林業大學 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;G01S7/48 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 210037 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 二維激光雷達 數據采集處理模塊 數據采集系統 本實用新型 測距信息 嵌入式ARM處理器 串口 二維平面 角度信息 設備識別 數據通信 主從設備 從設備 時間戳 主設備 內置 應用 反饋 | ||
1.一種基于ARM處理器的UTM-30LX二維激光雷達數據采集系統，其特征在于：包括主設備ARM處理器以及從設備UTM-30LX二維激光雷達模塊，ARM處理器內置數據采集處理模塊以及USB通訊模塊；UTM-30LX二維激光雷達采用串口轉USB接口接入ARM處理器，ARM處理器通過USB通訊模塊和UTM-30LX間建立主從設備關系，實現ARM處理器對UTM-30LX二維激光雷達的設備識別和數據通信，再通過數據采集處理模塊對UTM-30LX二維激光雷達反饋的原始測距信息進行接收和處理，以得到二維平面測距信息、時間戳以及角度信息。
2.根據權利要求1所述的基于ARM處理器的UTM-30LX二維激光雷達數據采集系統，其特征在于，USB通訊模塊包含USB HOST通信模塊和USB VCP通信模塊，其中：
USB HOST通信模塊，用于檢測并識別作為ARM處理器外接設備的UTM-30LX二維激光雷達；
USB VCP通信模塊，用于實現ARM處理器的USB端口與UTM-30LX串口間的數據轉換。
3.根據權利要求1或2所述的基于ARM處理器的UTM-30LX二維激光雷達數據采集系統，其特征在于，數據采集處理模塊通過專用通信協議SCIP2.0與UTM-30LX二維激光雷達進行指令通訊。
4.根據權利要求1所述的基于ARM處理器的UTM-30LX二維激光雷達數據采集系統，其特征在于， ARM處理器的型號為STM32F429、STM32F103或者STM32F407。
5.根據權利要求1所述的基于ARM處理器的UTM-30LX二維激光雷達數據采集系統，其特征在于，UTM-30LX二維激光雷達反饋的原始測距信息是用時25毫秒通過270°掃描范圍內探測獲得。
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