[實用新型]一種智能化差速蝸輪蝸桿減速機

有效

• 申請號: 201820991053.8
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208364692U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 馮建祥
• 申請（專利權）人: 杭州航炬傳動機械有限公司
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/039;F16H57/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本實用新型公開了一種智能化差速蝸輪蝸桿減速機，包括減速機箱體、側箱體、輸入軸、螺紋桿、吸盤裝置；其特征在于：所述輸入軸的一端與外界驅動裝置連接，其另一端依次穿過側箱體的箱壁、第四齒輪和第三齒輪，并且固定安裝在減速機箱體的外壁上設有的軸承中，所述的第三齒輪通過齒輪嚙合與第二齒輪連接，所述的第四齒輪通過齒輪嚙合與第一齒輪連接，在第一齒輪與第二齒輪的中間設有吸盤裝置，并且吸盤裝置套裝在中間轉軸上，在中間轉軸上固定安裝著連接鍵，其中連接鍵穿過吸盤裝置上設有的鍵槽，并且吸盤裝置在中間轉軸上左右移動；所述的吸盤裝置固定在軸承的內圈中，其中軸承的外圈固定安裝在移動架上；本實用新型智能化程度高，并且能進行差速。

技術領域

本實用新型涉及一種蝸輪蝸桿減速機，具體涉及一種智能化差速蝸輪蝸桿減速機。

背景技術

蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。

在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。但現有的蝸輪蝸桿減速機智能化程度低，并且不能進行差速。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種智能化差速蝸輪蝸桿減速機，智能化程度高，并且能進行差速。

一種智能化差速蝸輪蝸桿減速機， 包括減速機箱體、側箱體、輸入軸、螺紋桿、吸盤裝置；其特征在于：所述輸入軸的一端與外界驅動裝置連接，其另一端依次穿過側箱體的箱壁、第四齒輪和第三齒輪，并且固定安裝在減速機箱體的外壁上設有的軸承中，所述的第三齒輪通過齒輪嚙合與第二齒輪連接，所述的第四齒輪通過齒輪嚙合與第一齒輪連接，其中第一齒輪與第二齒輪均固定套裝在中間轉軸上設有的軸承上，在第一齒輪與第二齒輪的中間設有吸盤裝置，并且吸盤裝置套裝在中間轉軸上，在中間轉軸上固定安裝著連接鍵，并且連接鍵位于第一齒輪與第二齒輪之間，其中連接鍵穿過吸盤裝置上設有的鍵槽，并且吸盤裝置在中間轉軸上左右移動；所述吸盤裝置包括第一磁體、第二磁體、中間板，在第一磁體與第二磁體上均設有多個成圓形陣列的固定塊，在中間板的上頂面和下底面上均設有多個成圓形陣列的固定槽，所述的第一磁體通過固定槽與固定塊的相互配合固定安裝在中間板上，所述的第二磁體通過固定槽與固定塊的相互配合固定安裝在中間板上，所述的吸盤裝置固定在軸承的內圈中，其中軸承的外圈固定安裝在移動架上；所述螺紋桿的一端穿過移動架上的固定板，并且固定安裝在驅動電機的電機軸上，其另一端固定安裝在豎板上的軸承中，所述的驅動電機固定安裝在電機固定板上，其中電機固定板固定安裝在側箱體上，所述的豎板固定安裝在減速機箱體上，在減速機箱體上安裝著蝸桿、蝸輪，其中蝸輪固定安裝在輸出軸上，其中輸出軸的一端穿過減速機箱體的箱壁，與外界裝置連接，其另一端固定安裝在減速機箱體上的設有的軸承中。

進一步，所述第一磁體與第二磁體均由釹鐵硼磁體制成。

進一步，所述中間板由能被磁體吸引的材料制成。

進一步，所述固定塊固定安裝在固定槽中，并且固定槽的數量與固定塊的數量相同。

進一步，所述第一齒輪、第二齒、第三齒輪、第四齒輪均由能被磁體吸引的材料制成。

進一步，所述第三齒輪的直徑小于第四齒輪的直徑。

進一步，所述第一齒輪的直徑小于第二齒輪的直徑。

進一步，所述蝸桿與中間轉軸設為一體。

進一步，所述側箱體固定安裝在減速機箱體上，在側箱體上固定安裝著控制器，其中控制器與驅動電機電性連接。