[實用新型]一種伺服飛剪控制系統

有效

• 申請號: 201820988422.8
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208662672U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 趙楹
• 申請（專利權）人: 無錫蒙德電氣有限公司
• 主分類號: B23D25/02
• 分類號: B23D25/02;B23D33/00
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

本實用新型公開了一種伺服飛剪控制系統，旨在提供一種在飛剪運動在剪切過程中不停止的送料，并能在加工過程中自由修改剪斷長度和送料速度，大大提高軋件剪切的加工效率的優點，其技術方案要點是包括送料驅動系統和剪切驅動系統，送料驅動主控單元輸出端設有第一電機和驅動器，驅動器連接送料單元，刀具檢測單元與第一電機相連，刀具檢測單元檢測到的數據與送料驅動主控單元進行交互；剪切驅動主控單元輸出端連接第二電機，第二電機與剪切單元連接，位置檢測單元與測量組件相連，位置檢測單元檢測到的測量組件的位置信息與剪切驅動主控單元進行交互；送料驅動主控單元與剪切驅動主控單元對采集到的信息進行交互。

技術領域

本實用新型屬于飛剪控制技術領域，尤其涉及一種伺服飛剪控制系統。

背景技術

軋件自動剪切技術目前在國內許多制造企業中廣泛應用，通過PLC對送料機和剪切機、光電編碼器、變頻調速的控制，完成對軋件的定長批量剪切，主要是送料機通過光電編碼器控制位置，變頻調速控制速度，剪切機剪切軋件。

目前，公開號為CN103157851A的中國專利公開了一種飛剪控制系統，用于對傳送裝置上輸送的材料進行剪切，該飛剪控制系統包括主軸和按設定軌跡跟隨所述主軸轉動并固定有刀具的從軸；所述飛剪控制系統還包括伺服驅動器且該伺服驅動器包括參考位置獲取模塊、多次曲線插補模塊以及伺服驅動模塊；所述參考軸位置獲取模塊用于獲取主軸位置；所述多次曲線插補模塊根據所述主軸位置計算從軸運行位置并將該從軸運行位置輸入伺服驅動模塊的位置環，所述伺服驅動模塊根據所述位置環的輸入向所述伺服電機輸出控制信號。

伺服飛剪應用于軋件加工行業，是指在軋件送料過程中驅動剪切刀運動實現軋件的定長剪切。這種飛剪控制系統存在位置控制精度和效率問題。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種伺服飛剪控制系統，其具有在飛剪運動在剪切過程中不停止的送料，并能在加工過程中自由修改剪斷長度和送料速度，大大提高軋件剪切的加工效率的優點。

本實用新型的的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種伺服飛剪控制系統，包括送料驅動系統和剪切驅動系統，

所述送料驅動系統包括送料驅動主控單元、送料單元和刀具檢測單元，所述送料驅動主控單元輸出端設有第一電機和驅動器，驅動器連接送料單元，所述刀具檢測單元與第一電機相連，刀具檢測單元檢測到的數據與送料驅動主控單元進行交互；

所述剪切驅動系統包括剪切驅動主控單元、剪切單元、位置檢測單元和測量組件，所述剪切驅動主控單元輸出端連接第二電機，第二電機與剪切單元連接，所述位置檢測單元與測量組件相連，位置檢測單元檢測到的測量組件的位置信息與剪切驅動主控單元進行交互；

所述送料驅動主控單元與剪切驅動主控單元對采集到的信息進行交互；

所述軋件依次通過測量組件、送料單元和剪切單元。

優選的，所述測量組件包括兩個相互對稱的測量輪，所述測量輪壓緊軋件，軋件移動的帶動測量輪轉動，測量輪轉動得出的數值與位置檢測單元進行信息交互，傳輸給剪切驅動系統。

優選的，所述送料單元包括兩個相互對稱的傳送輪，所述傳送輪通過第一電機驅動。

優選的，所述剪切單元包括兩個上下對稱的剪刃，所述剪刃通過第二電機驅動。

優選的，所述剪切驅動系統還包括電機電流控制環、速度位置環和剪刃位置控制環。

優選的，所述位置檢測單元為金屬檢測儀。

優選的，所述第一電機和第二電機均采用伺服電機。