[實用新型]一種自動插盲孔設備有效
| 申請號： | 201820988313.6 | 申請日： | 2018-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN208257097U | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 雷納托·曼塔杰斯;蔡中華;賀翔 | 申請（專利權）人： | 偉創力電子電氣（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | H01R43/20 | 分類號： | H01R43/20 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234 | 代理人： | 孫茂義 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 插孔 組裝機構 輸料軌道 振動軌道 盲孔 抓取 本實用新型 機械手臂 設備機架 完成零件 出料端 可移動 取料 吸頭 組裝 連接器 產品加工 固定夾具 橫梁架設 自動上料 橫梁 壓實 自動化 側面 運作 | ||
1.一種自動插盲孔設備，其特征在于，包括：PLC控制系統、設備機架、輸料軌道、插孔組裝機構A、插孔組裝機構B、振動軌道A和振動軌道B，所述輸料軌道設置在設備機架上表面，所述插孔組裝機構A、插孔組裝機構B分別通過第一橫梁、第二橫梁架設在所述輸料軌道的正上方，所述振動軌道A和振動軌道B設置在輸料軌道的同側，所述插孔組裝機構A包括第一機械手臂，所述第一機械手臂可移動至振動軌道A的出料端將零件A抓取至所述輸料軌道上的托盤內并與托盤內的連接器完成零件A的組裝，所述插孔組裝機構B包括取料吸頭，所述取料吸頭可移動至振動軌道B的出料端將零件B抓取至設置在輸料軌道側面的固定夾具內并與托盤內連接器完成零件B的組裝。
2.根據權利要求1所述的自動插盲孔設備，其特征在于，所述振動軌道A包括安裝在設備機架上的振動圓盤A和與所述振動圓盤A相切設置的送料軌道A。
3.根據權利要求1所述的自動插盲孔設備，其特征在于，所述振動軌道B設置在所述振動軌道A的側面，包括：安裝在設備機架上的振動圓盤B和與所述振動圓盤B相切設置的送料軌道B。
4.根據權利要求1所述的自動插盲孔設備，其特征在于，所述插孔組裝機構A還包括設置在第一橫梁上的伺服電機A、設置在伺服電機A側面用于壓平零件A至連接器上的第二機械手臂，所述第一機械手臂與第二機械手臂相連接并通過固定架A安裝在所述第一橫梁上。
5.根據權利要求4所述的自動插盲孔設備，其特征在于，所述固定架A的外側表面設置有兩條相對平行的滑槽A，所述第一機械手臂與第二機械手臂可沿滑槽A的長度方向往返運動。
6.根據權利要求1所述的自動插盲孔設備，其特征在于，所述插孔組裝機構B還包括設置在第二橫梁上的伺服電機B,通過固定架B設置在伺服電機B側面的卸料機械手臂、設置在所述取料吸頭側面的裝料機械手臂。
7.根據權利要求6所述的自動插盲孔設備，其特征在于，所述裝料機械手臂用于將輸料軌道上裝配好零件A的連接器抓取至所述固定夾具內，所述卸料機械手臂用于將固定夾具內裝配好零件A和零件B的連接器抓取至卸料滑梯內。
8.根據權利要求6所述的自動插盲孔設備，其特征在于，所述固定架B的外側表面設置有兩條相對平行的滑槽B,所述裝料機械手臂、卸料機械手臂和取料吸頭可沿滑槽B的長度方向往返運動。
9.根據權利要求1所述的自動插盲孔設備，其特征在于，所述設備機架上還設置有高清相機， 所述相機對準振動軌道A的出料端以檢測零件A上的缺口。
10.根據權利要求9所述的自動插盲孔設備，其特征在于，所述PLC控制系統與所述插孔組裝機構A、插孔組裝機構B、高清相機分別通訊連接并控制上述各機構的運行。
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