[發明專利]用于打開車輛進入點的方法和系統

有效

• 申請號: 201710073301.0
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN107089206B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 斯科特·文森特·邁爾斯;溫卡塔帕斯·拉居·納爾帕;亞歷山德魯·米哈伊·古爾吉安
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R25/10
• 分類號: B60R25/10;B60R25/20;B60R25/25;G08C17/02;G10L15/22;G06K9/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張建鵬

本文公開了用于打開車輛的進入點的方法和系統。一種系統和一種方法可以包含無線地接收來自用戶攜帶的遙控器的信號。該系統和方法可以進一步包含接收表明用戶正在接近車輛的音頻或視頻數據。該系統和方法還可以包含基于音頻或視頻數據來確定用戶進入車輛內部的意圖。該系統和方法還可以包含響應于用戶進入車輛內部的意圖的確定而打開車輛的進入點。

技術領域

本公開總體上涉及用于打開車輛的進入點(access point)的方法和系統。

背景技術

通常，需要手動操作來打開車輛的行李箱門、艙門或者任何其它門(以下共同被稱為“進入點”)。機動車輛系統和自動化的最新發展已經提供了用戶通過遙控器(例如鑰匙扣)解鎖和打開車輛進入點之一處的車門的替代方案。例如，當用戶在距車輛的特定范圍內時，用戶擁有的鑰匙扣可以能夠與車輛無線地通信。當按下鑰匙扣上的按鈕時，鑰匙扣可以傳送無線信號以與車輛通信以解鎖進入點。當按下鑰匙扣上的相同或不同的按鈕時，鑰匙扣可以進一步傳送另一無線信號以與車輛通信以打開一個或多個進入點，例如行李箱門。然而，在該示例中，鑰匙扣仍然需要用戶按下按鈕以解鎖和打開行李箱門的手動操作。

這種手動操作，盡管是最小的，但是在一些實際情況中帶來了困難或至少不方便。例如，用戶的雙手可能拿著雜貨袋或其他物品，并且因此沒有空閑的手來保持和操作鑰匙扣以解鎖和打開行李箱門。作為另一個示例，用戶可以接近車輛，雙手推著購物車或嬰兒車，并且因此沒有空閑的手，除非用戶停止他/她朝向車輛的運動以空出一只手來拿鑰匙扣。此外，鑰匙扣常常被存放在不方便用戶拿出的位置處(例如，在錢包或背包的內袋中)，并且用戶可能不記得鑰匙扣被存放在何處，并且因此可能必須搜索各個口袋以便找到它。作為另一個示例，年老或殘疾的用戶可以在輪椅中或者通過助行器正在接近車輛，并且沒有空閑的手來操作鑰匙扣。所有這些實際情況使得通過遙控器(例如鑰匙扣)打開車輛上的行李箱門或任何其它門的手動操作變得困難。

已經開發出了一些替代方案以避免使用手動操作。例如，可以在車輛上設置腳踏開關(kick switch)，以便當用戶沒有空閑的手時，用戶踢或踩踏來打開行李箱門。然而，該解決方案可能不是對每一個人都可行，因為一些用戶可能是殘疾的并且不能操作腳踏開關。此外，即使對于沒有殘疾的人，當雙手拿著攜帶的物品時，操作腳踏開關需要訓練，并且操作可能造成危險，例如不平衡或跌倒，特別是當表面粗糙、濕滑或在惡劣的天氣條件下時。使用腳踏開關的另一個缺點是，當用戶仍然在距車輛一定距離處時，他或她無法觸發行李箱門的打開。而是，用戶需要身體靠近車輛、踩踏或以其他方式接觸腳踏開關并且等待行李箱門花費時間打開(可能雙手拿滿物品)。

值得注意的是，每次用戶接近車輛時僅通過鑰匙扣來解鎖和打開行李箱門也不是可行的解決方案。用戶可能接近車輛而不打算解鎖或打開車輛的任何門。例如，用戶可以返回車輛，只是打算通過車窗查看來視覺上檢查錢包是否被留在座椅上。作為另一個示例，用戶可能打算進入車輛的車艙而不是車輛的行李箱，并且在這種情況下使行李箱門自動解鎖和/或打開將沒有必要。

發明內容

根據本發明，提供一種方法，該方法包含：

由車輛上的系統無線地接收來自用戶攜帶的遙控器的信號；

由系統接收表明用戶正在接近車輛的音頻或視頻數據；

由系統基于音頻或視頻數據來確定用戶進入車輛的內部的意圖；以及

由系統響應于確定而打開車輛的進入點。

根據本發明的一個實施例，其中音頻或視頻數據包含來自用戶的語音命令。

根據本發明的一個實施例，其中接收表明用戶正在接近車輛的音頻或視頻數據包含從攝像機接收表明用戶正在接近車輛的視頻。

根據本發明的一個實施例，其中確定用戶的意圖包含分析視頻來確定用戶是否沒有空閑的手或不能手動地打開進入點處的車門。