[發明專利]用于打開車輛進入點的方法和系統

有效

• 申請號: 201710073301.0
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN107089206B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 斯科特·文森特·邁爾斯;溫卡塔帕斯·拉居·納爾帕;亞歷山德魯·米哈伊·古爾吉安
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R25/10
• 分類號: B60R25/10;B60R25/20;B60R25/25;G08C17/02;G10L15/22;G06K9/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張建鵬

1.一種用于打開車輛進入點的方法，所述方法包含：

由車輛上的系統無線地接收來自用戶攜帶的遙控器的信號；

由所述系統接收表明所述用戶正在接近所述車輛的音頻或視頻數據；

由所述系統基于所述音頻或視頻數據來確定所述用戶進入所述車輛的內部的意圖；

由所述系統響應于所述用戶先前在所述遙控器處登記的命令而打開所述進入點，所述命令在由所述系統無線地接收來自所述遙控器的所述信號之前的預定時間窗口內進行登記；以及

由所述系統響應于所述確定而打開所述車輛的進入點，

其中確定所述用戶的所述意圖還包含由所述系統接收關于所述車輛的附近的數字地圖數據，以及由所述系統基于所述數字地圖數據來確定所述車輛的所述附近的一種或多種類型的營業所。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述音頻或視頻數據包含來自所述用戶的語音命令。

3.根據權利要求1所述的方法，其中接收表明所述用戶正在接近所述車輛的所述音頻或視頻數據包含從攝像機接收表明所述用戶正在接近所述車輛的視頻。

4.根據權利要求3所述的方法，其中確定所述用戶的所述意圖進一步包含分析所述視頻來確定所述用戶是否沒有空閑的手或不能手動地打開所述進入點處的車門。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述視頻表明所述用戶正在與購物車、與嬰兒車、與助行器一起或在輪椅上接近所述車輛。

6.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述用戶的所述意圖進一步包含檢測所述用戶盯著所述車輛持續預定時間段。

7.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述用戶的所述意圖進一步包含檢測所述用戶的肩膀或眉毛的向上運動。

8.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述用戶的所述意圖進一步包含：

觀察表明所述用戶正在接近所述車輛的所述用戶的運動軌跡；以及

基于所述軌跡來確定所述車輛的多個進入點之一為所述用戶打算進入所述車輛的所述內部通過的所述進入點。

9.一種用于打開車輛的進入點的系統，所述系統包含：

無線通信模塊，所述無線通信模塊被配置為無線地接收來自用戶攜帶的遙控器的信號；

一個或多個處理器；以及

存儲器，所述存儲器被配置為存儲可由所述一個或多個處理器執行的多個構件，所述多個構件包含：

數據接收器，所述數據接收器被配置為接收表明用戶正在接近所述車輛的音頻或視頻數據；

數據分析器，所述數據分析器被配置為分析所述音頻或視頻數據并且確定所述用戶是否沒有空閑的手或不能手動地打開所述進入點處的車門；

意圖檢測器，所述意圖檢測器被配置有確定所述用戶是否打算進入所述車輛的內部的功能；以及

通知模塊，所述通知模塊被配置為提供自動地打開所述進入點的通知；

其中，所述系統被配置為響應于所述用戶先前在所述遙控器處登記的命令而打開所述進入點，所述命令在由所述系統無線地接收來自所述遙控器的所述信號之前的預定時間窗口內進行登記，

其中，所述意圖檢測器進一步被配置有以下功能：在確定所述用戶是否打算進入所述車輛的內部時，接收關于所述車輛的附近的數字地圖數據并且基于所述數字地圖數據來確定所述車輛的所述附近的一種或多種類型的營業所。

10.根據權利要求9所述的系統，進一步包含：一個或多個傳感器，所述一個或多個傳感器被配置為生成表明所述用戶正在接近所述車輛的所述音頻或視頻數據；以及

一個或多個致動器，所述一個或多個致動器被配置為自動地解鎖和打開所述進入點處的所述車門。

11.根據權利要求10所述的系統，其中所述一個或多個傳感器包含設置在所述車輛上的視頻攝像機。