[實用新型]一種焊線機拉料機構及自動焊線機

有效

• 申請號: 201820987835.4
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208560884U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳志鵬;彭小金;陽金武;羅誠;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族光電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

本實用新型公開了一種焊線機拉料機構，用于輸送LED直插料片支架，包括依次可拆裝連接的接料部、主體部及出料部；所述主體部包括基座、立板、拉料軌道及主拉料機構；所述立板與所述基座滑動連接，且其頂部安裝所述拉料軌道；所述基座沿所述拉料軌道方向設置有分別用以安裝所述接料部和所述出料部的接料部安裝座和出料部安裝座，且一體成型；所述主拉料機構安裝于所述立板上。同時，本實用新型也公開了包括上述焊線機拉料機構的一種自動焊線機。本實用新型焊線機拉料機構的所述主體部零部件共用性強，提高了生產裝配效率，增加了售后維護的便捷性，同時，減輕倉儲的復雜程度，減少生產加工采購成本。

技術領域

本實用新型屬于LED制造技術領域，具體地，涉及一種焊線機拉料機構，應用于LED直插料片支架的輸運。同時，本實用新型也涉及一種包括上述焊線機拉料機構的自動焊線機。

背景技術

LED直插料片支架有鐵支架和銅支架之分，銅支架不能通過磁鐵吸取上下料。因此，目前直插焊線機的進料模式包括有料盒進料、料叉進料、滾輪進料；同樣地，收料模式包括料盒收料、料叉收料、滾輪收料等。進料模式與收料模式的不同配合使得與之相對應的拉料機構各不相同，給生產、調試、倉庫存儲和售后帶來極大的不方便。零部件共用性低的直插焊線機拉料機構增加了生產制造成本。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提供一種綜合性能優越的焊線機拉料機構，更換少部分零部件就能夠適用于多種進料、收料模式之間的配合，滿足不同性質的料片支架輸運，降低生產制造成本。

本實用新型第一方面提供一種焊線機拉料機構。

一種焊線機拉料機構，用于輸送LED直插料片支架，包括依次可拆裝連接的接料部、主體部及出料部；

所述主體部包括基座、立板、拉料軌道及主拉料機構；所述立板與所述基座滑動連接，且其頂部安裝所述拉料軌道，該拉料軌道分為依次銜接的接料段軌道、主體段軌道及出料段軌道；所述基座沿所述拉料軌道方向設置有分別用以安裝所述接料部和所述出料部的接料部安裝座和出料部安裝座，且一體成型；

所述主拉料機構安裝于所述立板上，用于將在所述主體段軌道的料片支架沿所述主體段軌道方向行進或推出至所述出料段軌道；

其中，所述接料部沿所述接料段軌道設置，并將料片支架輸送至所述主體段軌道；所述出料部沿所述出料段軌道設置，并將料片支架推出。

進一步地，所述主拉料機構包括主驅動裝置及至少一夾具；所述主驅動裝置通過主驅動裝置安裝座固定安裝于所述立板，包括伺服電機、拉料絲桿、與所述拉料絲桿配合的行進螺母及行進件；

所述拉料絲桿一端通過連軸器與所述伺服電機聯接，另一端通過軸承旋轉安裝于所述主驅動裝置安裝座上；所述拉料絲桿上的行進螺母與所述行進件固定連接，所述行進件與所述至少一夾具固定連接。

所述至少一夾具沿所述主體段軌道設置，每一所述夾具包括夾具座、第一夾爪、安裝軸、轉動塊、第二夾爪、磁吸板及第一電磁鐵；所述夾具座頂部安裝所述第一夾爪；所述轉動塊中部通過所述安裝軸樞設于所述夾具座，頂部通過承接件固定連接所述第二夾爪，底部固定連接所述磁吸板，其中，所述第二夾爪正對所述第一夾爪設置；所述第一電磁鐵固定安裝于所述夾具座底部，且與所述磁吸板相對應配合以驅動所述轉動塊轉動，從而使得所述第二夾爪與所述第一夾爪相貼合，用以夾持料片支架；

所述磁吸板與所述夾具座底部之間安裝復位彈性件，用以保持所述第一夾爪與所述第二夾爪分離狀態。

進一步地，所述主體部還包括升降機構，所述升降機構包括升降安裝座、升降連接塊及升降絲桿機構，所述升降絲桿機構包括升降絲桿、與所述升降絲桿螺紋配合的升降螺母、與所述升降絲桿相對固定的旋轉塊；