[實用新型]細胞自動培養設備

有效

• 申請號: 201820987123.2
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208532821U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 胡祥;劉沐蕓;梁曉;杜祥熙;呂新志;陳康卓
• 申請（專利權）人: 深圳市北科生物科技有限公司;深圳賽動生物自動化有限公司
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 葛勤

本實用新型公開一種細胞自動培養設備，包括：直線電機模組，所述直線電機模組上安裝有機械手；進料傳遞存儲倉，所述進料傳遞存儲倉位于直線電機模組的一側且內設有培養瓶及夾具；離心機模塊及培養箱模塊，所述離心機模塊靠近培養箱模塊設置，且培養箱模塊的內部與廢液機構相通；工作中轉臺，所述工作中轉臺位于進料傳遞存儲倉的另一側，供中轉培養后的細胞；配液中心站，所述配液中心站靠近工作中轉臺設置，以對培養后的細胞進行分液處理；出料傳遞存儲倉，所述出料傳遞存儲倉靠近配液中心站且與進料傳遞存儲倉相對設置，以輸出培養瓶及夾具。本實用新型結構簡單，能夠實現自動化生產，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及生物細胞技術領域，尤其涉及一種細胞自動培養設備。

背景技術

隨著電子技術的不斷發展，細胞培養技術也日新月異。現有技術中，細胞培養，特別是干細胞的培養還處于人工培養階段。細胞培養的步驟復雜，人工培養容易出錯，導致細胞成品率較低。另則，人工生產的細胞培養效率低，且生產成本高。如此，有必要設計一種提高細胞生產的自動化程度的裝置。

有鑒于此，有必要提出對目前的結構進行進一步的改進。

實用新型內容

為解決上述至少一技術問題，本實用新型的主要目的是提供一種細胞自動培養設備。

為實現上述目的，本實用新型采用的一個技術方案為：提供一種細胞自動培養設備，包括：

直線電機模組，所述直線電機模組上安裝有機械手，機械手可沿直線電機模組的長度方向運動；

進料傳遞存儲倉，所述進料傳遞存儲倉位于直線電機模組的一側且內設有培養瓶及夾具；

廢液機構，所述廢液機構與進料傳遞存儲倉同側設置，且靠近進料傳遞存儲倉設置；

離心機模塊及培養箱模塊，所述離心機模塊靠近培養箱模塊設置，且培養箱模塊的內部與廢液機構相通；

工作中轉臺，所述工作中轉臺位于進料傳遞存儲倉的另一側，供中轉培養后的細胞；

配液中心站，所述配液中心站靠近工作中轉臺設置，以對培養后的細胞進行分液處理；

出料傳遞存儲倉，所述出料傳遞存儲倉靠近配液中心站且與進料傳遞存儲倉相對設置，以輸出培養瓶及夾具。

其中，所述直線電機模組包括直線模組本體、兩風琴罩、滑塊、底座及抽氣模塊；

所述直線模組本體與兩風琴罩圍成密閉空間，所述滑塊活動安裝底座上，滑塊的兩側分別連接有風琴罩，且滑塊的頂部露出直線模組本體；抽氣模塊安裝于底座上且與密閉空間相通。

其中，所述進料傳遞存儲倉及出料傳遞存儲倉設有消毒機構。

其中，所述消毒機構包括過氧化氫滅菌機構及紫外線消毒機構。

其中，所述培養瓶為八角瓶，所述廢液機構還包括供開啟八角瓶瓶蓋的開蓋機構。

其中，所述離心機模塊及培養箱模塊包括第一培養箱、第一離心機、第二培養箱及第二離心機，所述第一培養箱及第一離心機與第二培養箱及第二離心機相對設置。

其中，所述第一離心機及第二離心機的底部分別設有廢瓶收集機構。

其中，所述工作中轉臺還包括供掃描生物瓶上二維碼的掃描槍，及供混勻生物瓶中細胞與培養液的渦輪震蕩臺。

其中，所述配液中心站設有供啟動開啟凍存管管蓋的自動開蓋機。

本實用新型的技術方案主要利用直線電機模組驅動機械手運動，并根據控制指令控制機械手移動到各種操作工位，能夠實現細胞的自動化培養，提高細胞的生產效率，同時還能夠降低細胞的生產成本。

附圖說明