[實(shí)用新型]一種快速的自動(dòng)加樣裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820987098.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208350820U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李旭宇;朱勝輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N35/10
• 分類號(hào): G01N35/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種快速的自動(dòng)加樣裝置，包括加樣裝置和工作臺(tái)（4），其中加樣裝置包括底座（5），X軸電機(jī)（3），Y軸電機(jī)（6），Z軸電機(jī)（7），氣缸（18），升降軸（15），第一傳動(dòng)軸（16），第二傳動(dòng)軸（19），機(jī)械手臂（1）和固定在機(jī)械手臂末端的加樣器（2），其特征在于：所述機(jī)械手臂（1）包括右機(jī)械大臂（11），右機(jī)械小臂（12），左機(jī)械大臂（13），左機(jī)械小臂（14），所述機(jī)械手臂（1）末端固定一加樣器（2），加樣器（2）與氣缸（18）聯(lián)接，所述X軸電機(jī)（3）與第二傳動(dòng)軸（19）聯(lián)接，Y軸電機(jī)（6）與第一傳動(dòng)軸（16）聯(lián)接，所述Z軸電機(jī)（7）與升降軸（15）聯(lián)接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速的自動(dòng)加樣裝置，其特征在于：所述第一傳動(dòng)軸（16）與第二傳動(dòng)軸（19）同心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速的自動(dòng)加樣裝置，其特征在于：所述右機(jī)械大臂（11），右機(jī)械小臂（12），左機(jī)械大臂（13），左機(jī)械小臂（14）通過(guò)并聯(lián)聯(lián)接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速的自動(dòng)加樣裝置，其特征在于：所述加樣器（2）上設(shè)有視覺(jué)傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速的自動(dòng)加樣裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)（4）上設(shè)有反應(yīng)板（8），試劑盒（9）和滴頭盒（10），滴頭盒（10）上設(shè)有液位傳感器和液位指示燈（17）。