[實用新型]一種用于水果采摘的機械手

有效

• 申請號: 201820986813.6
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208480312U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 呂國策;林志海;高芳;宮麗男
• 申請（專利權）人: 長春職業技術學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于水果采摘的機械手，包括基架、動力齒輪、內筒和安裝軸，所述基架上設置有電機，所述動力齒輪固定在垂直軸的頂端，所述內筒固定在齒輪盤的底端，且內筒與外筒相互連接，并且外筒的底部固定有傳輸袋，所述傳動齒輪安裝在固定軸上，所述工作齒輪與驅動齒輪相互連接，且驅動齒輪上安裝有第二撥桿，并且第二撥桿上設置有限位架，所述安裝軸與工作齒輪相互連接，且安裝軸固定在外筒的外側。該用于水果采摘的機械手，采用新型的結構設計，使裝置可以針對果樹高處的水果進行快速采摘操作，較傳統人力采摘，大大提高了采摘的效率，并且本裝置不存在傳統人力采摘無法對高處水果進行采摘的弊端。

技術領域

本實用新型涉及種植技術領域，具體為一種用于水果采摘的機械手。

背景技術

水果采摘是在水果成熟時對果樹上的果實進行采摘收集的行為，由于我國水果種植面積十分大，水果種植種類也很多，所以如何快速對果樹上的水果進行采摘操作一直是水果種植業急需解決的問題。

隨著水果種植業的不斷發展，水果采摘的效率問題，一直深受關注，傳統均是采用人工采摘，采摘效率低，無法對果樹上較高位置的水果進行采摘，并且由于樹枝的阻攔，采摘操作難以進行，所以就需要設計一種用于水果采摘的機械手來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于水果采摘的機械手，以解決上述背景技術中提出采摘效率低，無法采摘高處水果，采摘操作困難的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于水果采摘的機械手，包括基架、動力齒輪、內筒和安裝軸，所述基架上設置有電機，且基架的頂端固定有外筒，并且電機與傳動桿相互連接，同時電機上安裝有垂直軸，所述動力齒輪固定在垂直軸的頂端，且動力齒輪與齒輪盤相互連接，并且齒輪盤的頂端固定有承接筒，同時承接筒的內側安裝有第一撥桿，所述內筒固定在齒輪盤的底端，且內筒與外筒相互連接，并且外筒的底部固定有傳輸袋，所述傳動齒輪安裝在固定軸上，且固定軸固定在外筒的外側，并且固定軸上固定有工作齒輪，所述工作齒輪與驅動齒輪相互連接，且驅動齒輪上安裝有第二撥桿，并且第二撥桿上設置有限位架，所述安裝軸與工作齒輪相互連接，且安裝軸固定在外筒的外側。

優選的，所述動力齒輪與齒輪盤為嚙合連接，且齒輪盤的直徑大于動力齒輪的直徑，并且齒輪盤與傳動齒輪為嚙合連接。

優選的，所述外筒的直徑小于承接筒頂端開口的直徑，且外筒與內筒為滑動連接。

優選的，所述承接筒的形狀為漏斗形，且承接筒的內壁上均勻分布有第一撥桿。

優選的，所述傳動齒輪與工作齒輪為平行分布，且工作齒輪的形狀為扇形，并且工作齒輪與驅動齒輪為嚙合連接。

優選的，所述第二撥桿為傾斜向上設置，且第二撥桿水平部分的長度大于承接筒頂端開口的直徑。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該用于水果采摘的機械手，采用新型的結構設計，使裝置可以針對果樹高處的水果進行快速采摘操作，較傳統人力采摘，大大提高了采摘的效率，并且本裝置不存在傳統人力采摘無法對高處水果進行采摘的弊端。

1.外筒、垂直軸、動力齒輪、齒輪盤、承接筒、第一撥桿和內筒組成的結構，可以令承接筒內安裝的第一撥桿對果樹高處的水果進行旋轉采摘操作，大大提高了水果采摘的效率；

2.工作齒輪、驅動齒輪、第二撥桿和限位架組成的結構，可以使第二撥桿不停的將承接筒旁的樹枝撥到承接筒上方，方便第一撥桿對撥過來的樹枝上的水果進行采摘操作。

附圖說明

圖1為本實用新型正視結構示意圖；

圖2為本實用新型承接筒俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型外筒正視剖面結構示意圖。