[實用新型]一種折云吞機構及其裝置

有效

• 申請號: 201820985447.2
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208807473U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 錢星
• 申請（專利權）人: 上海三祥澄明冶金材料銷售中心（有限合伙）
• 主分類號: A21C11/16
• 分類號: A21C11/16
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種折云吞機構，其特征在于，包括：

機架，所述機架的上部設有水平設置的導軌；

背板，所述背板的上端與所述導軌可滑動連接；

翻邊機構，所述翻邊機構設置于所述背板的下部，所述翻邊機構包括：翻邊齒條、翻邊齒輪和對折桿，其中，所述翻邊齒條豎直設置于所述背板的側面，所述翻邊齒輪與所述翻邊齒條相嚙合，所述對折桿與所述翻邊齒輪固定連接；

折皮機構，所述折皮機構設置于所述機架的一側的下部，所述折皮機構包括：折皮轉軸、折皮齒輪和對折拇指，其中，兩所述折皮轉軸均豎直設置并與所述機架可轉動連接，每一所述折皮轉軸的上端均設有一所述折皮齒輪且兩所述折皮齒輪相嚙合，每一所述折皮轉軸的下端均設有一所述對折拇指，兩所述對折拇指均背對于所述背板。

2.根據權利要求1所述的折云吞機構，其特征在于，還包括：

夾緊驅動機構，所述夾緊驅動機構驅動所述背板沿所述導軌移動；

翻邊驅動機構，所述翻邊驅動機構驅動所述翻邊齒輪轉動；

折皮驅動機構，所述折皮驅動機構驅動一所述折皮齒輪轉動。

3.根據權利要求2所述的折云吞機構，其特征在于，所述折皮機構還包括：折皮驅動齒輪，所述折皮驅動齒輪通過一折皮驅動軸與一所述折皮齒輪相連接，所述折皮驅動機構驅動所述折皮驅動齒輪。

4.根據權利要求1所述的折云吞機構，其特征在于，所述背板的下端開設有供所述對折桿穿過的凹槽。

5.根據權利要求1所述的折云吞機構，其特征在于，所述機架包括水平設置的基板、以及與所述基板的一端相連接的豎直設置的成“L”字型的懸吊架。

6.根據權利要求5所述的折云吞機構，其特征在于，所述導軌設置于所述基板的下方，兩所述折皮轉軸均與所述懸吊架可轉動連接。

7.根據權利要求1所述的折云吞機構，其特征在于，所述對折桿呈“J”字型，所述翻邊齒輪的一側設有連接部，所述對折桿的上端與所述連接部固定連接。

8.根據權利要求1所述的折云吞機構，其特征在于，兩所述對折拇指均呈月牙型，兩所述對折拇指的一端分別與一所述折皮轉軸固定連接，兩所述對折拇指對稱設置。

9.一種折云吞裝置，其特征在于，包括權利要求1至8中任意一項所述的折云吞機構，還包括上托機構，所述上托機構設于所述折云吞機構的下方，所述上托機構包括：

上托支架，所述上托支架設置于所述折云吞機構的下方；

上托機械手和機械手驅動軸，所述機械手驅動軸活動安裝于所述上托支架上，所述上托機械手設置于所述機械手驅動軸的上端，所述上托機械手包括用于夾持云吞半成品的夾爪以及用于容納云吞成品的容納槽。