[實用新型]一種半自動生產線

有效

• 申請號: 201820985003.9
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208483498U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 王哲;鐘國華;徐微;劉堅;黎萬平
• 申請（專利權）人: 廣東國哲自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 曹聰聰

本實用新型公開了一種半自動生產線，包括：一主輸送線，所述主輸送線包括一輸送軌道和設置在輸送軌道上的至少一移動小車，所述移動小車由一驅動裝置驅動而可沿輸送軌道前后移動，移動小車上設有一側向傳動裝置；至少一滑撬，所述滑撬上設有用于夾緊柜體的夾持裝置、及連接夾持裝置的旋轉驅動裝置，所述夾持裝置可在旋轉驅動裝置的驅動下帶動柜體旋轉；設置在主輸送線側方的若干加工工位，滑撬可在移動小車的帶動下沿輸送軌道移動至與任一加工工位對齊，此時側向傳動裝置可驅動滑撬側移并能夠帶動滑撬滑入加工工位或滑出加工工位。本實用新型便于實現各功能模塊的連續裝配，其效率高，節省人力，運行平穩，適用性和靈活性強。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別是一種半自動生產線。

背景技術

充氣柜的生產裝配過程中需要將各功能模塊組裝在柜體上，目前，在進行完一項功能模塊的組裝作業后，需要工人手動或利用推車將充氣柜移動至下一個工位進行后續加工作業，而充氣柜通常體積大、重量重，搬運和移動較為困難，工人勞動降低大，生產效率低，而且移動過程中容易造成柜體磕碰損壞。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種效率高，節省人力、運行平穩的半自動生產線。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種半自動生產線，包括：

一主輸送線，所述主輸送線包括一輸送軌道和設置在輸送軌道上的至少一移動小車，所述移動小車由一驅動裝置驅動而可沿輸送軌道前后移動，移動小車上設有一側向傳動裝置；

至少一滑撬，所述滑撬上設有用于夾緊柜體的夾持裝置、及連接夾持裝置的旋轉驅動裝置，所述夾持裝置可在旋轉驅動裝置的驅動下帶動柜體旋轉；

設置在主輸送線側方的若干加工工位，滑撬可在移動小車的帶動下沿輸送軌道移動至與任一加工工位對齊，此時側向傳動裝置可驅動滑撬側移并能夠帶動滑撬滑入加工工位或滑出加工工位。

優選的，所述側向傳動裝置包括至少一傳動輪組及驅動傳動輪組轉動的鏈條傳動裝置，所述傳動輪組包括兩個可轉動安裝在移動小車上的傳動滾輪及連接兩傳動滾輪的傳動軸，所述鏈條傳動裝置包括安裝在傳動軸上的鏈輪、設置在鏈輪上的鏈條、及驅動鏈條運動的第一電機，所述傳動輪組支撐滑撬并能夠帶動滑撬滑入或滑出加工工位。

優選的，所述移動小車上設有用于將滑撬限定在移動小車上的第一限位裝置。

優選的，所述第一限位裝置包括氣缸及安裝在氣缸輸出端的第一擋塊。

優選的，所述旋轉驅動裝置包括第一支撐座、第二支撐座，第一支撐座上安裝有第二電機，第二支撐座上安裝有V型塊，設置在柜體一端的第一轉軸通過夾持裝置與第二電機的輸出端連接，設置在柜體另一端的第二轉軸連接V型塊。

優選的，所述第二支撐座滑動設置在滑撬上，第二支撐座上安裝有制動螺桿，所述制動螺桿的下端可穿過第二支撐座并抵壓在滑撬上以實現制動。

優選的，所述夾持裝置包括安裝座、設置在安裝座上的卡柱和擋條，擋條的一端轉動連接在安裝座上，擋條的另一端可通過一定位銷固定在安裝座上，第一轉軸上設有與卡柱匹配的U型塊。

優選的，所述加工工位上設有用于將滑撬限定在加工工位上的第二限位裝置。

優選的，所述第二限位裝置包括第三電機、第二擋塊及連接第三電機輸出端和第二擋塊的連接桿。

優選的，所述加工工位上還設有用于檢測滑撬是否完全滑入加工工位的感應裝置。