[實用新型]一種可以靈活變換位置的機器人底座

有效

• 申請號: 201820984872.X
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208529151U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 陸軍
• 申請（專利權）人: 上海杯特機械工程有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 王雯婷;方燕娜

本實用新型涉及機器人領域，具體的說是一種可以靈活變換位置的機器人底座。包括上部底座，下部底座，其特征是：所述下部底座的上方從下至上依次設有回轉支撐和上部底座，下部底座通過回轉支撐連接上部底座，位于上部底座左側的下部底座上表面設有減速機，所述減速機的上方連接伺服電機。本實用新型同現有技術相比，結構緊湊，成本低，可靠性高，通用性強。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體的說是一種可以靈活變換位置的機器人底座。

背景技術

目前工業機器人的應用在工業生產中越來越普及，在汽車生產線中，機器人的數量越來越多，每一個機器人都需要一個固定位置用的底座，以往的底座往往都只是單純的為固定位置而設計應用，在很多場合中如果機器人需要變換位置或者延長抓取范圍的話要么是無法實現要么就要花更大的成本更換工作半徑更大的機器人。為此我們開發了這一新型底座，可以在需要時靈活的變換位置。

發明內容

本實用新型為克服現有技術的不足，設計一種可以靈活變換位置的機器人底座，通過齒形優化提高了回轉精度。結構緊湊，成本低，通過簡單的方式延長了機器人的工作半徑。

為實現上述目的，設計一種可以靈活變換位置的機器人底座，包括上部底座，下部底座，其特征是：所述下部底座的上方從下至上依次設有回轉支撐和上部底座，下部底座通過回轉支撐連接上部底座，位于上部底座左側的下部底座上表面設有減速機，所述減速機的上方連接伺服電機。

所述回轉支撐內設有定位銷組件，回轉支撐通過定位銷組件連接下部底座。

本實用新型同現有技術相比，結構緊湊，成本低，可靠性高，通用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為圖2中A-A向剖視圖。

參見圖1～圖3，其中，1是下部底座，2是上部底座，3是回轉支撐，4是減速機，5是伺服電機，6是定位銷組件。

具體實施方式

下面根據附圖對本實用新型做進一步的說明。

如圖1～圖3所示，所述下部底座1的上方從下至上依次設有回轉支撐3和上部底座2，下部底座1通過回轉支撐3連接上部底座2，位于上部底座2左側的下部底座1上表面設有減速機4，所述減速機4的上方連接伺服電機5。

所述回轉支撐3內設有定位銷組件6，回轉支撐3通過定位銷組件6連接下部底座1。

本實用新型使用時，通過回轉支撐3將下部底座和上部底座21連接，通過伺服電機5與減速機4的動力輸入實現上部底座2的位置變換。并可以在到達制定位置后通過定位銷組件6實現更精確的定位。