[實用新型]無人飛行器及其機臂組件和轉(zhuǎn)軸機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820984503.0 | 申請日： | 2018-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN208868285U | 公開（公告）日： | 2019-05-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁智穎 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B64C1/30 | 分類號： | B64C1/30;B64C27/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372 | 代理人： | 羅水江 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 軸套 轉(zhuǎn)動件 轉(zhuǎn)軸機構(gòu) 中心軸 凸輪曲面 固定座 機臂 轉(zhuǎn)動 無人飛行器 方向旋轉(zhuǎn) 彈性件 收容 本實用新型 非工作狀態(tài) 無人飛機 展開位置 折疊位置 軸線移動 有效地 抵接 期望 | ||
1.一種轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(10)，其特征在于，包括：
中心軸(15)；
固定座(11)，套設(shè)在所述中心軸(15)上；
軸套(14)，所述軸套(14)套設(shè)于所述中心軸(15)并可相對于所述中心軸(15)旋轉(zhuǎn)；
轉(zhuǎn)動件(12)，套設(shè)于所述中心軸(15)且至少有部分收容于所述軸套(14)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動件(12)與所述軸套(14)配合以使得所述轉(zhuǎn)動件(12)可隨所述軸套(14)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)且可在所述軸套(14)內(nèi)沿所述中心軸(15)的軸線移動；以及
彈性件(13)，所述彈性件(13)套設(shè)于所述中心軸(15)且收容于所述軸套(14)中，所述彈性件(13)處于壓縮狀態(tài)，其一端與所述軸套(14)抵接，另一端與所述轉(zhuǎn)動件(12)抵接；其中，
所述固定座(11)與所述轉(zhuǎn)動件(12)抵接且所述固定座(11)與所述轉(zhuǎn)動件(12)中至少有一個具有凸輪曲面，所述凸輪曲面使得所述轉(zhuǎn)動件(12)在所述軸套(14)的帶動下旋轉(zhuǎn)時可沿著所述中心軸(15)的軸線移動；
所述凸輪曲面具有的形狀使得所述軸套(14)帶動所述轉(zhuǎn)動件(12)沿第一轉(zhuǎn)動方向旋轉(zhuǎn)的推力大于所述軸套(14)帶動所述轉(zhuǎn)動件(12)沿第二轉(zhuǎn)動方向旋轉(zhuǎn)的推力，所述第一轉(zhuǎn)動方向與所述第二轉(zhuǎn)動方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(10)，其特征在于，所述凸輪曲面具有過渡點、位于所述過渡點一側(cè)的第一坡面和位于所述過渡點另一側(cè)的第二坡面，所述第一坡面與所述第二坡面相對于經(jīng)過所述過渡點且平行于所述中心軸(15)的直線不對稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(10)，其特征在于，所述第一坡面的坡角與所述第二坡面的坡角不相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(10)，其特征在于，所述過渡點為最高點或最低點。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(10)，其特征在于，所述第一坡面與所述第二坡面為平面或曲面。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(10)，其特征在于，所述第一坡面與所述第二坡面為形狀不相同的曲面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(10)，其特征在于，所述凸輪曲面位于所述固定座(11)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(10)，其特征在于，所述固定座(11)包括底座(110)和設(shè)置在所述底座(110)上的固定件(112)，所述凸輪曲面位于所述固定件(112)朝向所述轉(zhuǎn)動件(12)的端面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(10)，其特征在于，所述固定件(112)呈空心的圓柱狀，所述固定件(112)朝向所述轉(zhuǎn)動件(12)的端面上設(shè)有兩個所述凸輪曲面，所述兩個凸輪曲面相對于所述固定件(112)的中心軸中心對稱。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(10)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動件(12)朝向所述固定件(112)的端面上也設(shè)有所述凸輪曲面，所述轉(zhuǎn)動件(12)朝向所述固定件(112)的端面形狀與所述固定件(112)朝向所述轉(zhuǎn)動件(12)的端面形狀相匹配。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(10)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動件(12)朝向所述固定件(112)的端面上設(shè)有凸起部，所述凸起部與所述凸輪曲面抵接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(10)，其特征在于，所述凸輪曲面位于所述轉(zhuǎn)動件(12)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(10)，其特征在于，所述凸輪曲面位于所述轉(zhuǎn)動件(12)朝向所述固定座(11)的端面上。
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