[實用新型]一種自動點焊設備及系統

有效

• 申請號: 201820984340.6
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208342122U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 陳偉堅;韓國祥;徐良斌;劉禮煒
• 申請（專利權）人: 廈門慧源自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳;楊唯

本實用新型提供了一種自動點焊設備及系統，涉及點焊設備技術領域。一種自動點焊設備，包括：運動機構和焊接工裝。運動機構包括沿水平運動的第一水平運動機構和第二水平運動機構。第一水平運動機構與第二水平運動機構的運動方向垂直。第一水平運動機構包括第一運動件。第二水平運動機構包括第二運動件。第一運動件與第二水平運動機構連接，即，第一運動件能夠帶動第二水平機構運動。第二運動件與焊接工裝的主體連接；即，第二運動件能夠帶動焊接工裝運動。利用運動機構帶動焊接工裝運動，同時焊接工裝中的底板還可以旋轉，焊接工件時自動化程度高，人力成本低。

技術領域

本實用新型涉及點焊設備技術領域，具體而言，涉及一種自動點焊設備及系統。

背景技術

市面上有很多的自動點焊的設備，大多數使用的是6軸機器人，6軸機器人動作靈活，適用性廣泛。部分產品焊接點位多，但焊接位置分布在同一平面上或互相平行的平面上，焊接難度較低，使用6軸機器人成本高。

實用新型內容

本實用新型的第一目的在于提供了一種自動點焊設備，旨在改善點焊人工成本高、自動化程度低的問題。

本實用新型的第二目的在于提供了一種自動點焊系統，旨在改善點焊人工成本高、自動化程度低的問題。

本實用新型是這樣實現的：

一種自動點焊設備，包括：運動機構和焊接工裝，焊接工裝包括主體，運動機構包括沿水平運動的第一水平運動機構和第二水平運動機構，第一水平運動機構與第二水平運動機構的運動方向垂直，第一水平運動機構包括第一運動件，第二水平運動機構包括第二運動件，第一運動件與第二水平運動機構連接，第二運動件與焊接工裝的主體連接；主體包括旋轉機構和定位夾緊機構，旋轉機構包括轉動軸和固定板，固定板套設于轉動軸；定位夾緊機構包括底板，底板與轉動軸連接，同時轉動軸帶動底板轉動。

進一步地，在本實用新型較佳的一種實施方式中，第一水平運動機構還包括第一導軌、第一同步帶和兩個第一皮帶輪，第一同步帶的兩端分別套設于兩個第一皮帶輪，第一運動件與第一同步帶連接，同時第一運動件與第一導軌配合；第二水平運動機構還包括第二導軌、第二同步帶和兩個第二皮帶輪，第二同步帶的兩端分別套設于兩個第二皮帶輪，第二運動件與第二同步帶連接，同時第二運動件與第二導軌配合。

進一步地，在本實用新型較佳的一種實施方式中，運動機構還包括豎直方向運動的豎直運動機構，豎直運動機構包括第三運動件，第三運動件的一端與第二運動件連接，第三運動件的另一端與焊接工裝連接。

進一步地，在本實用新型較佳的一種實施方式中，豎直運動機構還包括第三導軌、第三同步帶和兩個第三皮帶輪，第三同步帶的兩端分別套設于兩個第三皮帶輪，第三運動件與第三同步帶連接，同時第三運動件與第三導軌配合。

進一步地，在本實用新型較佳的一種實施方式中，固定板設有傳感器，傳感器的數量≥2；底板靠近轉動軸的端部設有感應片，傳感器與感應片相配合。

進一步地，在本實用新型較佳的一種實施方式中，旋轉機構還包括驅動器和減速機，驅動器和減速機連接，且減速機的輸出端與轉動軸配合。

進一步地，在本實用新型較佳的一種實施方式中，定位夾緊機構還包括相互配合的定位塊和夾緊氣缸，定位塊與底板的一端面連接，夾緊氣缸的氣缸與底板的另一端面連接。

進一步地，在本實用新型較佳的一種實施方式中，定位塊和夾緊氣缸的數量均為2，且一一對應。

進一步地，在本實用新型較佳的一種實施方式中，主體還包括基座，基座與固定板連接。

一種自動點焊系統，包括焊接機和上述自動電焊設備，焊接機的焊接頭與焊接工裝的主體相配合。

本實用新型提供的一種自動點焊設備及系統有益效果是：