[實用新型]一種焊接工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820984278.0
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208342121U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳偉堅;韓國祥;徐良斌;劉禮煒
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門慧源自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳;楊唯

本實用新型提供了一種焊接工裝，涉及自動點焊的設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種焊接工裝，包括主體，主體包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和定位夾緊機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸和固定板，固定板套設(shè)于轉(zhuǎn)動軸。定位夾緊機構(gòu)包括底板。底板與轉(zhuǎn)動軸連接，即，轉(zhuǎn)動軸動能夠帶動底板轉(zhuǎn)動。也即，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)工作時，能夠帶動定位夾緊機構(gòu)上的產(chǎn)品實現(xiàn)焊接區(qū)和非焊接區(qū)的切換，在非焊接區(qū)進行人機交互，完成產(chǎn)品的人工上下料。底板靠近轉(zhuǎn)動軸的端部設(shè)有感應(yīng)片。感應(yīng)片用于系統(tǒng)確認工裝的姿態(tài)，保證系統(tǒng)的可靠。傳感器與感應(yīng)片配合。傳感器的數(shù)量≥2，便于感應(yīng)定位夾緊機構(gòu)的多個位置，該焊接工裝工作便捷，人工交互性能佳。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動點焊的設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種焊接工裝。

背景技術(shù)

市面上的自動點焊的設(shè)備中，大多數(shù)使用的是6軸機器人，6軸機器人動作靈活，適用性廣泛。部分產(chǎn)品焊接點位多，但焊接位置分布在同一平面上或互相平行的平面上，焊接難度較低，使用6軸機器人成本高；而使用直角坐標機器人的自動點焊設(shè)備，可以降低成本，但直角坐標機器人靈活度又比6軸機器人差，在人機交互方面有短板。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種焊接工裝，旨在改善點焊的設(shè)備中人機交互不靈便的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種焊接工裝，包括主體，主體包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和定位夾緊機構(gòu)，

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸和固定板，固定板套設(shè)于轉(zhuǎn)動軸，固定板設(shè)有傳感器，傳感器的數(shù)量≥2；

定位夾緊機構(gòu)包括底板，底板與轉(zhuǎn)動軸連接，同時轉(zhuǎn)動軸帶動底板轉(zhuǎn)動，底板靠近轉(zhuǎn)動軸的端部設(shè)有感應(yīng)片，傳感器與感應(yīng)片相配合。

進一步地，在本實用新型較佳的一種實施方式中，固定板包括沿主體寬度方向設(shè)置的第一邊和沿主體長度方向設(shè)置的第二邊，傳感器的數(shù)量為2，兩個傳感器分別位于第一邊和第二邊，底板包括沿主體長度方向設(shè)置的連接部，感應(yīng)片設(shè)于連接部。

進一步地，在本實用新型較佳的一種實施方式中，感應(yīng)片包括相互連接的第一段和第二段，第一段與底板連接，第二段凸出于底板。

進一步地，在本實用新型較佳的一種實施方式中，第一段包括相互連接的第一壁和第二壁，第一壁與第二段連接，第二壁與底板連接。

進一步地，在本實用新型較佳的一種實施方式中，第一壁與第二段垂直，第一壁與第二壁垂直，第二壁與第二段分別位于第一壁的相對兩側(cè)。

進一步地，在本實用新型較佳的一種實施方式中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括驅(qū)動器和減速機，驅(qū)動器和減速機連接，且減速機的輸出端與轉(zhuǎn)動軸配合。

進一步地，在本實用新型較佳的一種實施方式中，定位夾緊機構(gòu)還包括相互配合的定位塊和夾緊氣缸，定位塊與底板的一端面連接，夾緊氣缸的氣缸與底板的另一端面連接。

進一步地，在本實用新型較佳的一種實施方式中，定位塊和夾緊氣缸的數(shù)量均為2，且一一對應(yīng)。

進一步地，在本實用新型較佳的一種實施方式中，主體還包括基座，基座與固定板連接。

進一步地，在本實用新型較佳的一種實施方式中，基座與固定板的遠離轉(zhuǎn)動軸的一端連接。

本實用新型提供的一種焊接工裝的有益效果是：