[實用新型]堆焊工作站及軋輥自動堆焊修復(fù)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820983973.5
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208680732U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊承愷
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山華恒焊接股份有限公司;昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司;昆山華恒機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/32
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種堆焊工作站，用于軋輥的自動堆焊修復(fù)并定義有相互垂直的X軸、Y軸及Z軸方向，其特征在于：包括對軋輥進(jìn)行堆焊修復(fù)的機(jī)器人焊接裝置、用于工位轉(zhuǎn)換的雙工位旋轉(zhuǎn)工裝臺及用于軋輥上下料的托架裝置，所述雙工位旋轉(zhuǎn)工裝臺包括沿Y軸方向分隔設(shè)置的一對固定座、在Y軸方向延伸而固定在所述固定座之間的裝配臺及令所述裝配臺在垂直于Y軸方向的X軸方向上翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述裝配臺具有背向設(shè)置以分別固定軋輥的第一工作面和第二工作面，所述托架裝置和機(jī)器人焊接裝置沿X軸方向分別位于所述裝配臺兩側(cè)，從而所述托架裝置面對第一工作面以令軋輥進(jìn)入或離開第一工作面，所述機(jī)器人焊接裝置面對第二工作面以對第二工作面上的軋輥進(jìn)行堆焊修復(fù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆焊工作站，其特征在于：所述裝配臺包括連接在所述固定座之間的連接桿，所述第一工作面和第二工作面在X軸方向位于所述連接桿兩側(cè)面，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定座與連接桿的連接處而令所述連接桿被驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)動，而帶動第一工作面和第二工作面互換位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆焊工作站，其特征在于：所述第一工作面和第二工作面分別具有位于連接桿上用以夾持固定軋輥的定位機(jī)構(gòu)、設(shè)在定位機(jī)構(gòu)上以帶動軋輥旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及位于連接桿上令定位機(jī)構(gòu)在其上移動的平移機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆焊工作站，其特征在于：所述托架裝置包括裝載運(yùn)輸軋輥的運(yùn)送小車和支撐移動所述運(yùn)送小車以靠近或遠(yuǎn)離第一工作面的地軌機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆焊工作站，其特征在于：所述運(yùn)送小車包括裝載軋輥的托盤及與托盤連接以令托盤帶動軋輥上下移動的升降機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆焊工作站，其特征在于：所述堆焊工作站為打底層工作站或蓋面層工作站或端部工作站。

7.一種軋輥自動堆焊修復(fù)系統(tǒng)，定義有相互垂直的X軸、Y軸及Z軸，其特征在于：包括用以抓取轉(zhuǎn)移軋輥的三軸抓手裝置、沿X軸方向位于所述三軸抓手裝置兩端的上料工作站和下料工作站及如權(quán)利要求1所述且沿X軸方向依次排布于所述上料工作站和下料工作站之間的若干堆焊工作站。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軋輥自動堆焊修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于：所述三軸抓手裝置包括沿X軸方向間隔設(shè)置的支撐座、連接于一對所述支撐座之間的滑軌、分別對應(yīng)設(shè)置于一對所述支撐座一側(cè)的一對第一移動軌和一對第二移動軌及設(shè)置在所述第二移動軌上用以抓取移動軋輥的夾持機(jī)構(gòu)，位于同一支撐座一側(cè)的所述第一移動軌和第二移動軌相互垂直且分別與所述滑軌垂直設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軋輥自動堆焊修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于：所述上料工作站或下料工作站均具有排布有若干軋輥并令軋輥向靠近或遠(yuǎn)離三軸抓手裝置方向移動的板鏈線，所述下料工作站還包括用以放置軋輥以下料的料架。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軋輥自動堆焊修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于：所述若干堆焊工作站包括靠近上料工作站的若干打底層工作站、靠近下料工作站的若干端部工作站及位于所述打底層工作站和端部工作站之間的蓋面層工作站。