[實用新型]U型水上救援機器人

有效

• 申請號: 201820983273.6
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208760871U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 季忠劍
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻盈鴻科技有限公司
• 主分類號: B63C9/02
• 分類號: B63C9/02
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

本實用新型公開了一種U型水上救援機器人，包括有U型的船體，所述船體的內部為中空的腔體，所述腔體內填充有聚氨酯硬質泡沫浮芯，所述船體上設有復數個手把，且均勻設置在船體的周側，所述船體的左側上設有左出水口，所述船體的右側上設有右出水口，所述左出水口與右出水口均設置在船體的尾端，所述船體上還設有4個動噴泵進水口，每2個所述動噴泵進水口相對設置，且均位于船體的一側，所述左出水口與其對應的2個動噴泵進水口相通，所述右出水口與其對應的2個動噴泵進水口相通。該機器人具有U型的船體，且內部填充聚氨酯硬質泡沫浮芯，減輕了船體的重量，增加了船體的浮力，通過4個動噴泵進水口與2個出水口控制船體行進，提高救援效率。

技術領域

本實用新型屬于機器人領域，尤其涉及一種U型水上救援機器人。

背景技術

由于頻繁出現的落水事故，而人員下水施救有可能給救援人員也帶來生命安全威脅，因此，為了最大限度的避免因落水事故引起的生命和財產損失，急需一種水上機器人，使落水人員得到及時的救援，提高生還率。

在公開號為CN106240766A的發明專利中公開了一種水上救援機器人，包括機身、打撈模塊，其特征在于：所述的打撈模塊的2個船身通過上端面的固定座固定安裝在機身下方的4個支撐腿下方，所述的機身包括機架、4個第一電動機、4個螺旋槳、控制模塊、2個第一伺服電機、2個電機座、4個支撐腿、攝像頭、動力單元，所述的2個第一電動機固定安裝在機架上端面前端的固定座上。本發明可以快速飛到事故地點，將落水人員托起，運送到岸邊，速度快效率高。

但是，本發明中的機器人結構復雜，自身較重，所需動力較大，耗費能量較多，同時缺少提供落水人員支撐的位置。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種U型水上救援機器人，該機器人具有U型的船體，且內部填充聚氨酯硬質泡沫浮芯，減輕了船體的重量，也增加了船體的浮力，通過4個動噴泵進水口與2 個出水口控制船體的行進，提高了救援效率。

本實用新型的另一個目的在于提供一種U型水上救援機器人，該機器人結構簡單，運行速度快，自帶浮力，可回收利用，經濟環保。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下。

一種U型水上救援機器人，包括有U型的船體，所述船體的內部為中空的腔體，所述腔體內填充有聚氨酯硬質泡沫浮芯，所述船體上設有手把，且設置在船體的周側，所述船體的左側上設有左出水口，所述船體的右側上設有右出水口，所述左出水口與右出水口均設置在船體的尾端，所述船體上還設有4個動噴泵進水口，每2個所述動噴泵進水口相對設置，且均位于船體的一側，所述左出水口與其對應的2個動噴泵進水口相通，所述右出水口與其對應的2個動噴泵進水口相通。在本實用新型當中，該機器人具有U型的船體，且內部填充聚氨酯硬質泡沫浮芯，減輕了船體的重量，也增加了船體的浮力，通過4個動噴泵進水口與2個出水口控制船體的行進，提高了救援效率，同時結構簡單，運行速度快，自帶浮力，而且可回收利用，經濟環保。

進一步，所述動噴泵進水口包括有第一動噴泵進水口、第二動噴泵進水口、第三動噴泵進水口和第四動噴泵進水口，所述第一動噴泵進水口與第三動噴泵進水口相對設置，且均位于船體的左側，所述第二動噴泵進水口與第四動噴泵進水口相對設置，且均位于船體的右側。在本實用新型當中，4個動噴泵進水口分別設置在船體的左右兩側，方便與其對應的出水口兩通，用于控制船體的運行。

更進一步，所述第一動噴泵進水口設置在第三動噴泵進水口的上側，所述第二動噴泵進水口設置在第四動噴泵進水口的上側。在本實用新型當中，上下兩側均設置有動噴泵進水口，使船體上下兩面均可使用，使用較為方便，無需區分正反面。