[實用新型]一種矩形軌跡運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820980312.7
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208644275U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王榮;王長春
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇榮達(dá)利機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

本實用新型公開了一種矩形軌跡運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括第一滑動桿，所述第一滑動桿的一端固定在第一擋板的一側(cè)表面，所述第一滑動桿的另一端固定在第二擋板的一側(cè)表面，所述第一滑動桿的外表面上套有第一滑塊，所述第一滑塊的下側(cè)外表面上固定連接第二滑動桿的一端，所述第二滑動桿的另一端固定有第三擋板。本實用新型矩形軌跡運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置第一滑塊為T字性結(jié)構(gòu)，使得第一滑動桿與第二滑動桿之間正交，保證了分別與其平行的矩形軌跡的長和寬的正交，形成完全規(guī)則的矩形運動軌跡；通過設(shè)置第三滑動桿上套有伸縮彈簧，伸縮彈簧的兩端分別固定連接第一轉(zhuǎn)動塊和第三滑塊，實現(xiàn)了整個矩形軌跡運動的連續(xù)性和可循環(huán)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種矩形軌跡運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

工業(yè)生產(chǎn)中大多數(shù)情況下的機(jī)床以及機(jī)械臂都會按照事先安排好的運動軌跡來進(jìn)行加工工業(yè)產(chǎn)品，其中最多的情況就是按照矩形運動軌跡來加工大部分產(chǎn)品。

但是目前常用的矩形切割機(jī)只是框型結(jié)構(gòu)，按照其邊緣框架的矩形進(jìn)行切割，沒有過多的機(jī)械自動化元素，且矩形運動軌跡不可調(diào)整長寬大小，不完全規(guī)范，不可連續(xù)性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中矩形軌跡運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有過多的機(jī)械自動化元素，矩形運動軌跡不可調(diào)整長寬大小，不完全規(guī)范，不可連續(xù)性等的問題，而提出的一種矩形軌跡運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種矩形軌跡運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括第一滑動桿，所述第一滑動桿的一端固定在第一擋板的一側(cè)表面，所述第一滑動桿的另一端固定在第二擋板的一側(cè)表面，所述第一滑動桿的外表面上套有第一滑塊，所述第一滑塊的下側(cè)外表面上固定連接第二滑動桿的一端，所述第二滑動桿的另一端固定有第三擋板，所述第二滑動桿的外表面上套有第二滑塊，所述第二滑塊的一側(cè)表面上安裝有寫針，所述第二滑塊的后側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接第一轉(zhuǎn)動塊的前側(cè)表面，所述第一轉(zhuǎn)動塊的另一側(cè)表面固定連接第三滑動桿的一端，所述第三滑動桿的另一端固定在第四擋板的一側(cè)表面，所述第三滑動桿上端套有彈簧，所述彈簧的一端與第一轉(zhuǎn)動塊固定連接，且彈簧的另一端固定在第三滑塊的一側(cè)表面，所述第三滑塊的后側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接在第二轉(zhuǎn)動塊的前側(cè)表面。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一滑塊為T型結(jié)構(gòu)，所述第一滑塊的橫桿中間位置開設(shè)有直徑略大于第一滑動桿的直徑的圓柱形孔洞，所述第一滑塊的豎桿僅一側(cè)開設(shè)連接第二滑動桿的孔洞，與第二滑動桿固定連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一滑塊分別將第一滑動桿和第二滑動桿連接為一個可以活動的整體，且所述第一滑動桿與第二滑動桿正交。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二滑塊與第一轉(zhuǎn)動塊的接觸面有活動轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)動塊可以圍繞螺母在第二滑塊的后側(cè)表面做任意角度的旋轉(zhuǎn)運動。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第三滑塊與第二轉(zhuǎn)動塊的接觸面也有活動螺母轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)動塊為定子，所述第三滑塊為轉(zhuǎn)子，所述第三滑塊可以圍繞螺母在第二轉(zhuǎn)動塊的前側(cè)表面做任意角度旋轉(zhuǎn)運動。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述寫針在一個平面內(nèi)的所畫出的軌跡為矩形運動軌跡，該矩形長與第一滑動桿平行，且長度約等于第一滑動桿的長度，寬與第二滑動桿平行，且長度約等于第二滑動桿的長度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種矩形軌跡運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，具備以下有益效果：

1、該矩形軌跡運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置第一滑塊為T字性結(jié)構(gòu)，使得第一滑動桿與第二滑動桿之間正交，保證了分別與其平行的矩形軌跡的長和寬的正交，形成完全規(guī)則的矩形運動軌跡。

2、該矩形軌跡運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置第一滑動桿和第二滑動桿的長度可以確定矩形運動軌跡的長和寬的長度，實現(xiàn)了矩形運動軌跡的可控制性。