[實用新型]黏性液體涂布裝置

有效

• 申請號: 201820979370.8
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208679640U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 鐘修城
• 申請（專利權）人: 耐落螺絲(昆山)有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;B05B15/52
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 戴廣志

1.一種黏性液體涂布裝置，其特征在于，包含：

一點膠槍，具有一注膠管，該注膠管對一料件進行注膠作業；

一轉盤，具有一位在該注膠管下方的上盤面、一反向于該上盤面的下盤面、及至少二個貫穿該上、下盤面且排列呈環狀的料孔；以及

一料件樞轉單元，包含一設置在該下盤面下方的料件馬達、及一穿置在該料孔的樞桿，該樞桿具有一連接端部及一定位端部，該連接端部連接該料件馬達，以被該料件馬達帶動樞轉，該定位端部位于該上盤面上，以供定位該料件。

2.如權利要求1所述的黏性液體涂布裝置，其特征在于，該樞桿具有磁性。

3.一種黏性液體涂布裝置，其特征在于，包含：

一點膠槍，具有一注膠管，該注膠管對一料件進行注膠作業；

一四軸驅動單元，具有一第一方向、一垂直該第一方向的第二方向、一升降方向、一旋轉方向、及一能夠沿該第一方向、第二方向、升降方向及旋轉方向作動且供該點膠槍設置的槍座；以及

二檢測單元，具有一用以檢測該料件高低位置的橫置檢測器、及一用以檢測該料件中心位置的縱置檢測器。

4.如權利要求3所述的黏性液體涂布裝置，其特征在于，該四軸驅動單元還具有一底座、一橫移座、一前后位移座、及一縱移座；該底座具有一沿該第一方向設置的第一導引部；該橫移座能夠沿該第一方向往復位移地設在該第一導引部，并具有一第二導引部；該前后位移座具有一能夠沿該第二方向往復位移地設在該第二導引部的第一座部、一較該第一座部遠離該橫移座的第二座部、及一沿該升降方向設置的第三導引部；該縱移座能夠沿該升降方向往復位移地設在該第三導引部，并具有一供該槍座旋轉設置的凸座部。

5.如權利要求4所述的黏性液體涂布裝置，其特征在于，該四軸驅動單元還具有一第一驅動模塊、一第二驅動模塊、一第三驅動模塊、及一第四驅動模塊；

該第一驅動模塊包含一第一樞座、一第一帶動塊、一第一螺桿、及一第一馬達，該第一樞座固設在該底座，該第一帶動塊固設在該橫移座，該第一螺桿一端樞設在該第一樞座，且該第一螺桿螺穿該第一帶動塊，該第一馬達連接帶動該第一螺桿，使該第一螺桿樞轉帶動該第一帶動塊沿該第一方向往復位移；

該第二驅動模塊包含一第二樞座、一第二帶動塊、一第二螺桿、及一第二馬達，該第二樞座固設在該橫移座，該第二帶動塊固設在該前后位移座，該第二螺桿一端樞設在該第二樞座，且該第二螺桿螺穿該第二帶動塊，該第二馬達連接帶動該第二螺桿，使該第二螺桿樞轉帶動該第二帶動塊沿該第二方向往復位移；

該第三驅動模塊包含一第三帶動塊、一第三螺桿、及一第三馬達，該第三帶動塊固設在該縱移座，該第三螺桿一端樞設在該前后位移座的第二座部，且該第三螺桿螺穿該第三帶動塊，該第三馬達連接帶動該第三螺桿，使該第三螺桿樞轉帶動該第三帶動塊沿該升降方向往復位移；

該第四驅動模塊包含一第四螺桿、及一第四馬達，該第四螺桿樞設在該縱移座的凸座部，且該第四螺桿的一端固設在該槍座，該第四馬達連接帶動該第四螺桿，使該第四螺桿樞轉帶動該槍座沿該旋轉方向往復旋轉。

6.如權利要求3所述的黏性液體涂布裝置，其中該檢測單元的橫置檢測器及縱置檢測器為具有擷取影像的一光耦合裝置。

7.一種黏性液體涂布裝置，其特征在于，包含：

一點膠槍，具有一注膠管；以及

一清潔座，具有一氣道、一與該氣道相通的夾槽，且該夾槽用以供該注膠管設置，并供該注膠管位于該氣道的流動路徑上。

8.如權利要求7所述的黏性液體涂布裝置，其特征在于，該氣道具有一位于該夾槽一側的進氣口及一位于該夾槽另一側的出氣口，該進氣口設有一吹氣裝置，該氣道的出氣口設有一吸氣裝置。

9.如權利要求7所述的黏性液體涂布裝置，其中還具有一四軸驅動單元，該四軸驅動單元具有一第一方向、一垂直該第一方向的第二方向、一升降方向、一旋轉方向、及一能夠沿該第一方向、第二方向、升降方向及旋轉方向作動且供該點膠槍設置的槍座。

10.一種黏性液體涂布裝置，其特征在于，包含：

一點膠槍，具有一注膠管，該注膠管對一料件進行注膠作業；

一轉盤，具有一位在該注膠管下方的上盤面、一反向于該上盤面的下盤面、及至少二個貫穿該上、下盤面且排列呈環狀的料孔；

一料件樞轉單元，包含一設置在該下盤面下方的料件馬達、及一穿置在該料孔的樞桿，該樞桿具有一連接端部及一定位端部，該連接端部連接該料件馬達，以被該料件馬達帶動樞轉，該定位端部位于該上盤面上，以供定位該料件；

一四軸驅動單元，具有一第一方向、一垂直該第一方向的第二方向、一升降方向、一旋轉方向、及一能夠沿該第一方向、第二方向、升降方向及旋轉方向作動且供該點膠槍設置的槍座；

二檢測單元，具有一用以檢測該料件高低位置的橫置檢測器、及一用以檢測該料件中心位置的縱置檢測器；以及

一清潔座，具有一氣道、一與該氣道相通的夾槽，且該夾槽用以供該注膠管設置，并供該注膠管位于該氣道的流動路徑上。