[實(shí)用新型]可收折飛行裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820979226.4 | 申請(qǐng)日： | 2018-06-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208760891U | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | D·R·蒂爾尼;R·M·歐布萊恩;C·辛克 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 斯平瑪斯特有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B64C27/10 | 分類號(hào)： | B64C27/10;B64C39/02;B64C27/14;B64C27/50 |
| 代理公司： | 北京市路盛律師事務(wù)所 11326 | 代理人： | 劉世杰;金欽華 |
| 地址： | 加拿大*** | 國省代碼： | 加拿大;CA |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 第一殼體 第二殼體 驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)軸 圍封 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)組件 閉合位置 飛行裝置 轉(zhuǎn)子葉片 驅(qū)動(dòng) 殼體 伸展位置 收折位置 轉(zhuǎn)子轂 聯(lián)接 鄰近 延伸 移動(dòng) 配合 | ||
1.一種可收折飛行裝置，其特征在于，包括：
殼體，所述殼體包括：
第一殼體部分；和
與第一殼體部分形成圍封空間的第二殼體部分；以及
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)組件，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)組件包括：
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；
由所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸配合地接收所述第一殼體部分并且聯(lián)接到所述第二殼體部分，其中所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置的操作驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸以將所述第一殼體部分從鄰近所述第二殼體部分的閉合位置移動(dòng)到從所述第二殼體部分間隔開的打開位置；
由所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子轂；和
至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子葉片，所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子葉片聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)子轂并且當(dāng)所述第一殼體部分處于所述閉合位置時(shí)在收折位置定位在所述殼體內(nèi)，當(dāng)所述第一殼體部分處于打開位置時(shí)，所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子葉片延伸超出圍封空間處于伸展位置，所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子葉片由所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置旋轉(zhuǎn)以向所述可收折飛行裝置提供升力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可收折飛行裝置，其特征在于，還包括：
殼體旋轉(zhuǎn)限制結(jié)構(gòu)，所述殼體旋轉(zhuǎn)限制結(jié)構(gòu)聯(lián)接到所述第一殼體部分和所述第二殼體部分并且阻止所述第一殼體部分相對(duì)于所述第二殼體部分圍繞所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，
其中所述驅(qū)動(dòng)軸具有螺紋部分，并且所述第一殼體部分具有互補(bǔ)的螺紋部分，從而所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)使得所述第一殼體部分沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述第二殼體部分移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可收折飛行裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可收折飛行裝置，其特征在于，還包括：
馬達(dá)旋轉(zhuǎn)限制結(jié)構(gòu)，所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)限制結(jié)構(gòu)聯(lián)接到所述第二殼體部分和所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并且阻止所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相對(duì)于所述第二殼體部分圍繞所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可收折飛行裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子轂安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可收折飛行裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸和所述第一殼體部分中的至少一個(gè)具有無螺紋部分，其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)軸上的螺紋部分和所述第一殼體部分上的螺紋部分中的一個(gè)螺紋部分軸向地定位在無螺紋部分上時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于所述第一殼體部分自由地旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可收折飛行裝置，其特征在于，還包括保持器特征，所述保持器特征限制所述第一殼體部分和所述第二殼體部分相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線在軸向上分離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可收折飛行裝置，其特征在于，還包括偏置構(gòu)件，當(dāng)所述無螺紋部分軸向地定位在所述驅(qū)動(dòng)軸的螺紋部分和所述第一殼體部分的螺紋部分中的一個(gè)螺紋部分上時(shí)，所述偏置構(gòu)件朝向所述第二殼體部分軸向地偏置所述第一殼體部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可收折飛行裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸是第一驅(qū)動(dòng)軸，并且其中所述可收折飛行裝置還包括：
第二驅(qū)動(dòng)軸，所述第二驅(qū)動(dòng)軸在與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向上被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，其中在第一旋轉(zhuǎn)方向上所述第一驅(qū)動(dòng)軸由所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)；和
至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子葉片，所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子葉片聯(lián)接到所述第二驅(qū)動(dòng)軸并與其一起旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可收折飛行裝置，其特征在于，所述第二殼體部分具有互補(bǔ)的螺紋部分，從而所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)使得所述第二殼體部分沿所述旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)軸平移。
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