[實用新型]一種基于機械手治具自動定位功能的轉軸送料裝置

有效

• 申請號: 201820979061.0
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208471014U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 林國盛;林炳炎;朱炳財;梁保略
• 申請（專利權）人: 江門協立磁業高科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/26
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種基于機械手治具自動定位功能的轉軸送料裝置，其特征在于：包括操作臺(100)、第一支架(110)、第二支架(120)、物料放置裝置(200)、傾斜導軌(300)、物料推動氣缸裝置(400)、物料吸附裝置(600)、移動機械臂裝置(500)、機械手治具裝置和主控裝置；所述物料放置裝置(200)設置在第一支架(110)上，所述物料放置裝置(200)的頂端設置有用于容納轉軸物料的容置腔室(210)，所述容置腔室(210)的一側設置有用于輸出轉軸物料的輸出開口(220)，所述容置腔室(210)的底面呈向輸出開口(220)側傾斜設置，所述輸出開口(220)處還設置有用于控制轉軸物料輸出的輸出擋板(230)，所述物料推動氣缸裝置(400)設置在第二支架(120)上，所述物料推動氣缸裝置(400)上設置有物料推桿(410)，所述傾斜導軌(300)的頂端連通至容置腔室(210)的輸出開口(220)，所述傾斜導軌(300)的底端兩側分別設置有物料推出開孔和推桿活動開孔，所述物料推出開孔和推桿活動開孔呈對稱設置，所述物料推桿(410)通過推桿活動開孔將傾斜導軌(300)內的轉軸物料由物料推出開孔推出，所述移動機械臂裝置(500)設置在操作臺(100)上，所述物料吸附裝置(600)設置在移動機械臂裝置(500)上，所述物料吸附裝置(600)的一側設置有用于真空吸取轉軸物料的第一軸孔(610)和紅外發射裝置(630)，所述物料吸附裝置(600)在移動機械臂裝置(500)的移動下，將第一軸孔(610)移動至傾斜導軌(300)的物料推出開孔處，所述機械手治具裝置設置在操作臺(100)上并架設在物料吸附裝置(600)的上方，所述機械手治具裝置上設置有用于真空吸取轉軸物料的第二軸孔(710)和紅外接收裝置(720)，所述機械手治具裝置會移動至物料吸附裝置(600)的一側，當所述紅外接收裝置(720)對準紅外發射裝置(630)時所述第二軸孔(710)對準第一軸孔(610)，所述一個紅外發射裝置(630)和一個紅外接收裝置(720)組成一套定位檢測裝置，所述物料推動氣缸裝置(400)、物料吸附裝置(600)、移動機械臂裝置(500)、機械手治具裝置、紅外發射裝置(630)和紅外接收裝置(720)均連接至主控裝置。

2.根據權利要求1所述的一種基于機械手治具自動定位功能的轉軸送料裝置，其特征在于：所述機械手治具裝置包括關節式移動機械手和設置在關節式移動機械手上的治具裝置(700)，所述關節式移動機械手設置在操作臺(100)上，所述第二軸孔(710)和紅外接收裝置(720)設置在治具裝置(700)一側。

3.根據權利要求1所述的一種基于機械手治具自動定位功能的轉軸送料裝置，其特征在于：所述定位檢測裝置的數量為兩套。

4.根據權利要求1所述的一種基于機械手治具自動定位功能的轉軸送料裝置，其特征在于：所述第一軸孔(610)和第二軸孔(710)的數量均為四個。

5.根據權利要求1所述的一種基于機械手治具自動定位功能的轉軸送料裝置，其特征在于：所述容置腔室(210)設置有開口朝上的用于將轉軸物料放置在容置腔室(210)內的輸入敞口。

6.根據權利要求1所述的一種基于機械手治具自動定位功能的轉軸送料裝置，其特征在于：所述傾斜導軌(300)的上表面還設置有用于防止轉軸物料脫落的遮擋擋板(310)。

7.根據權利要求6所述的一種基于機械手治具自動定位功能的轉軸送料裝置，其特征在于：所述遮擋擋板(310)在傾斜導軌(300)的上表面左側呈半覆蓋狀設置。