[實用新型]一種基于多旋翼飛行器的放射性檢測裝置

有效

• 申請號: 201820978869.7
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208283564U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 日之陽（北京）儀器制造有限公司
• 主分類號: G01T1/00
• 分類號: G01T1/00;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種基于多旋翼飛行器的放射性檢測裝置，主要由多旋翼飛行器、放射性檢測器、定位裝置組成；多旋翼飛行器由機架、電池、舵機、槳組成；定位裝置為激光旋轉測距雷達。多旋翼飛行器掛載放射性檢測器可以到人員無法到達的區域進行放射性測量；采用激光旋轉測距雷達定位則可實現在無衛星信號的室內或封閉空間進行定位。本實用新型解決了在封閉無衛星信號且人員不易到達的場所的放射性檢測不方便的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種基于多旋翼飛行器的放射性檢測裝置，用于放射性檢測領域。

背景技術

在進口的礦產品需進行放射性檢測，現有放射性檢測設備無法進入船艙進行檢測，現有檢測方法是先將貨物卸下船再進行檢測，但如果檢測到放射性，則需重新裝船退回，浪費了人力財力，還耽誤時間。因此急需一種可直接進入船艙檢測的放射性檢測裝置。

發明內容

本實用新型提供一種基于多旋翼飛行器的放射性檢測裝置，可直接進入船艙或其它封閉、危險的場所進行放射性檢測。

本實用新型通過如下技術方案來實現：

所述基于多旋翼飛行器的放射性檢測裝置主要由多旋翼飛行器、放射性檢測器、定位裝置組成；多旋翼飛行器由機架、電池、舵機、槳組成，舵機和槳安裝在機架支臂末端，電池安裝在機架中部；放射性檢測器安裝在機架底部；定位裝置安裝在機架的頂部。

所述多旋翼飛行器的放射性檢測裝置，定位裝置為激光旋轉測距雷達。

附圖說明

圖1 為本實用新型的一種實施實例中整體結構示意圖。

具體實施方式

以下通過特定具體實例說明本實用新型的實施方法，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。

請參閱圖1。需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實用新型的基本構想，遂圖示中僅顯示與本實用新型中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態也可能更為復雜。

下面結合附圖及其中的一種實施實例對本實用新型作進一步說明。

本實用新型實例的基于多旋翼飛行器的放射性檢測裝置主要由多旋翼飛行器、放射性檢測器（7）、定位裝置組成；多旋翼飛行器由機架（1）、電池（6）、舵機（5）、槳（4）組成，舵機（5）和槳（3）安裝在機架支臂（3）末端，電池（6）安裝在機架（1）中部；放射性檢測器（7）安裝在多旋翼飛行器機架（1）底部；定位裝置安裝在多旋翼飛行器機架（1）的頂部；定位裝置采用激光旋轉測距雷達（2），替代傳統的需衛星信號的衛星定位模塊，實現多旋翼飛行器在無衛星信號的封閉場所的定位。

在進行船艙散貨放射性檢測時，多旋翼飛行器可直接掛載放射性檢測器（7）飛行到船艙下方進行放射性檢測，無需人員攜帶放射性檢測設備進入船艙，無需卸載貨物，節省人力、財力和時間，同時在一些危險場所也可使用該基于多旋翼飛行器的放射性檢測裝置，無需人員進入危險場所；同時該基于多旋翼飛行器的放射性檢測裝置的定位裝置采用了激光旋轉測距雷達（2），無需衛星信號，雷達可直接旋轉掃描給出多旋翼飛行器與船艙壁的距離，實現飛行器的定位。

本實用新型采用多旋翼飛行器掛載放射性檢測器，同時采用激光旋轉測距雷達進行定位，解決了在封閉無衛星信號且人員不易到達的場所的放射性檢測不方便的問題。

最后應說明的是：上述實例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。