[實用新型]一種蘋果采摘裝置

有效

• 申請號: 201820977594.5
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208597343U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 程鶴鳴;孫艷琴;高文;彭壯;李文通;阮潘;李曉勇
• 申請（專利權）人: 黃岡師范學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

一種蘋果采摘裝置，由剪刀機構、輸出軸、套筒以及控制手柄構成；所述剪刀機構包括剪刀、連接桿、固定桿，所述固定桿有一根或兩根固定在所述套筒頂端側壁上，所述剪刀的中軸固定在所述一根或兩根固定桿遠離所述套筒一端；所述剪刀的兩手柄處開有滑槽，所述連接桿有兩根，所述兩根連接桿一端分別通過滑銷安裝在所述滑槽中，且所述滑銷連接處可在所述滑槽中滑動；所述兩根連接桿遠離滑銷一端通過固定銷與所述輸出軸相連；所述輸出軸放置在所述套筒內部，所述套筒底部側壁上開有控制手柄孔，所述輸出軸底部設置有控制手柄，所述控制手柄從所述控制手柄孔中伸出，且可在所述控制手柄孔中上下移動。

技術領域

本實用新型屬于水果采摘技術領域，特別設計一種蘋果采摘裝置。

背景技術

目前，果農在采摘蘋果時一般需要爬樹或采用搭梯子的方法進行，盡管這樣，仍有部分高掛枝頭的果實難于用手夠到，并且在果農爬高過程中極容易從高處跌落而造成人員傷亡。

實用新型內容

本實用新型提供了一種蘋果采摘裝置，能夠避免果農高處作業的情況，提高采摘效率。

為達到上述目的，本實用新型所采用的具體技術方案如下：

一種蘋果采摘裝置，其特征在于：所述蘋果采摘裝置由剪刀機構、輸出軸、套筒以及控制手柄構成；

所述剪刀機構包括剪刀、連接桿、固定桿，所述固定桿有一根或兩根固定在所述套筒頂端側壁上，所述剪刀的中軸固定在所述一根或兩根固定桿遠離所述套筒一端；

所述剪刀的兩手柄處開有滑槽，所述連接桿有兩根，所述兩根連接桿一端分別通過滑銷安裝在所述滑槽中，且所述滑銷連接處可在所述滑槽中滑動；

所述兩根連接桿遠離滑銷一端通過固定銷與所述輸出軸相連；

所述輸出軸放置在所述套筒內部，所述套筒底部側壁上開有控制手柄孔，所述輸出軸底部設置有控制手柄，所述控制手柄從所述控制手柄孔中伸出，且可在所述控制手柄孔中上下移動。

進一步地，所述套筒分為若干段，每段套筒均通過螺紋連接；所述輸出軸分為與所述套筒相同段數，亦通過螺紋連接。

進一步地，所述套筒內部設置有固定彈簧，所述彈簧與所述輸出軸相連。

通過采用上述技術方案，本實用新型所產生的有益效果如下：

本實用新型結構簡單，采摘工人站在地上通過控制手柄操縱頂部剪刀即可進行蘋果的采摘工作，不用再高處作業；另外，本實用新型套筒和輸出軸采用多段式設計，可對不同高度的蘋果進行采摘。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖

圖2為本實用新型剪刀機構及輸出軸結構示意圖

圖中：1剪刀，2固定桿，3連接桿，4輸出軸，5套筒，6彈簧，7控制手柄，8滑銷，9滑槽，10固定銷

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步的說明。

如圖1、2所示，本實用新型整體分上部的剪刀機構和下部的套筒機構。

所述剪刀機構包括剪刀1、連接桿3以及固定桿2，所述剪刀1的兩手柄處分別開有一條長條狀的滑槽9，所述連接桿3有兩根，所述兩根連接桿3的上端分別通過滑銷8將所兩根連接桿3與所述剪刀1相連，同時，所述滑銷8可以帶動所述連接桿3在所述滑槽中上下滑動。

所述固定桿2有一根或兩根，其底端固定在套筒5的頂部側壁上，所述固定桿2底端與所述剪刀1的中軸相連，從而為所述剪刀1起到支撐架的作用。

所述兩根連接桿3的底端由固定銷10相連，并與輸出軸4的頂端相連。