[實用新型]一種線纜抓取設備

有效

• 申請號: 201820977576.7
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208438346U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 張幸;葉茂林
• 申請（專利權）人: 江西人民線纜科技集團有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 南昌匯智合誠知識產權代理事務所(普通合伙) 36130
• 代理人: 鄧秋星

本實用新型公開了一種線纜抓取設備，包括移動座、夾持機構，其特征在于，所述移動座上設有豎向位移孔，該豎向位移孔內設有豎向桿，所述豎向桿的一端設有磁性板，所述移動座對應所述磁性板的一端面上設有滑動機構，該滑動機構包括基柱、滑動柱，磁性板的頂端設有電磁板，該電磁板與所述滑動柱的頂端相固定，所述電磁板與所述磁性板相對的端面上設有凸起部，該凸起部的外壁面上纏繞有電磁線圈組；所述夾持機構包括拉動桿、剪力桿，所述拉動桿包括左拉動桿、右拉動桿，所述剪力桿包括左剪力桿、右剪力桿；本實用新型提出的這種線纜抓取設備，能夠根據不同線纜的直徑來靈活調節設備的夾緊度，避免過度夾持對線纜表皮造成損傷。

技術領域

本實用新型涉及電線電纜加工設備領域，尤其涉及一種線纜抓取設備。

背景技術

線纜的用途有很多，主要用于控制安裝、連接設備、輸送電力等多重作用，是日常生活中常見而不可缺少的一種東西。由于電纜帶電，所以安裝需要特別謹慎；同時在現今的線纜生產過程中，基本采用了高度自動化的流水線設備進行加工，線纜在加工時由機械設備抓取，以此來確保線纜加工的準確度。中國專利文件201721223657 .X公開了一種電纜抓取設備，通過多根連桿的配合實現了對線纜的抓取，該技術方案存在的優點是可以實現線纜的穩定抓取，同時也設置了限位裝置，其缺點是抓取的張緊度缺乏控制，限位裝置調節不靈活。

實用新型內容

為了解決上述現有技術存在的缺陷，本實用新型提出了一種線纜抓取設備，能夠根據不同線纜的直徑來靈活調節設備的夾緊度，避免過度夾持對線纜表皮造成損傷。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種線纜抓取設備，包括移動座、夾持機構，其特征在于，所述移動座上設有豎向位移孔，該豎向位移孔內設有豎向桿，所述豎向桿與所述豎向位移孔滑動配合，所述豎向桿的一端設有磁性板，所述移動座對應所述磁性板的一端面上設有滑動機構，該滑動機構包括基柱、滑動柱，所述基柱為中空柱體，所述滑動柱部分的位于所述基柱內，所述滑動柱與所述基柱滑動配合，所述滑動柱位于所述基柱外的部段上設有螺紋段，該螺紋段上套設有調節螺帽，所述滑動機構設有兩個并以所述豎向桿為中心對稱布置在所述移動座上，所述磁性板的頂端設有電磁板，該電磁板與所述滑動柱的頂端相固定，所述電磁板與所述磁性板相對的端面上設有凸起部，該凸起部的外壁面上纏繞有電磁線圈組；

所述豎向桿穿出所述豎向位移孔的另一端設有鉸接凸起部，所述移動座遠離所述滑動機構的一端面上設有位移槽，該位移槽設有兩個并以所述豎向桿為中心對稱布置，兩個所述的位移槽內均設有平移桿，該平移桿的一端可移動的位于所述位移槽內，所述平移桿的另一端設有第二鉸接部，所述夾持機構包括拉動桿、剪力桿，所述拉動桿包括左拉動桿、右拉動桿，所述剪力桿包括左剪力桿、右剪力桿，所述左拉動桿、右拉動桿的一端與所述鉸接凸起部相鉸接，所述左拉動桿、右拉動桿的另一端分別與兩個所述平移桿的第二鉸接部相鉸接，所述所述左剪力桿、右剪力桿的一端與所述第二鉸接部相鉸接，所述左剪力桿、右剪力桿的另一端相鉸接并各自設有延伸部，所述左剪力桿、右剪力桿上的延伸部形成一剪狀夾持部。

在本實用新型中，所述剪狀夾持部分為左、右夾持部，所述左、右夾持部彼此相對的一側上均設有連續的半球形凸起。

在本實用新型中，所述左、右夾持部上設有凸起支撐部，所述凸起支撐部上設有標尺。

在本實用新型中，所述平移桿位于所述位移槽內的一端上固定有滑動塊，所述位移槽呈T形狀，所述滑動塊可滑動的位于所述位移槽內，所述滑動塊靠近所述平移桿的端面上開設有兩個條形槽，兩個所述的條形槽以所述平移桿為中心對稱布置，所述條形槽內設有滾珠。

實施本實用新型中的這種線纜抓取設備，具有以下有益效果：通過電磁效應使得夾持機構產生夾持所需的張緊力，具有易控制、易操作的優點，同時可以通過調節電磁板與磁性板之間的距離來調節夾持部的開合度，避免過度夾持損壞電纜；夾持部上設有的半球形凸起用以防止線纜脫落，標尺的設置有助于更加直觀的調節夾持部的開合度。