[實用新型]送板機上料裝置

有效

• 申請號: 201820976567.6
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208585723U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 陳篤林
• 申請（專利權）人: 蘇州康貝爾電子設備有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

本實用新型公開了一種送板機上料裝置，包括底板、沿前后方向設置且具有缸體和活塞桿的氣缸、連接在缸體上的感應片、連接在底板上的感應器，缸體可前后滑動地連接在底板上，活塞桿伸出時推動工件向前移動，底板上設置有對缸體施加向前的推力的彈簧，感應器與控制模塊相信號連接，控制模塊與氣缸相信號連接；送板機上料裝置至少具有正常工作狀態和卡板保護狀態，當送板機上料裝置處于卡板保護狀態時，缸體后退，彈簧壓縮，感應片進入感應器的感應范圍以內，感應器感應到感應片而向控制模塊發送信號，控制模塊接收到信號并控制活塞桿相對缸體回縮。本實用新型送板機上料裝置，當工件卡板時，起到保護PCB板的作用。

技術領域

本實用新型涉及一種送板機上料裝置。

背景技術

在PCB板的生產過程中，通過送板機上料裝置推動工件向前移動而進行上料，現有技術中通常采用氣缸來推動工件，如附圖1所示。然后，在上料過程中，當發生卡板現象時，即工件因為某些原因被卡住而不能繼續向前移動，由于沒有設置緩沖機構和感應裝置，氣缸不會停止動作，而是繼續一直往前推，從而因力度過大使工件破損或導致氣缸損壞。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種送板機上料裝置。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種送板機上料裝置，包括底板、沿前后方向設置且具有缸體和活塞桿的氣缸、連接在缸體上的感應片、連接在底板上的感應器，缸體可前后滑動地連接在底板上，活塞桿能夠相對缸體前后伸縮且活塞桿伸出時推動工件向前移動，底板上設置有對缸體施加向前的推力的彈簧，感應器與控制模塊相信號連接，控制模塊與氣缸相信號連接；送板機上料裝置至少具有正常工作狀態和卡板保護狀態，當其處于正常工作狀態時，活塞桿相對缸體伸出而推動工件向前移動，感應片處于感應器的感應范圍以外，當送板機上料裝置處于卡板保護狀態時，缸體克服彈簧的推力而后退，彈簧壓縮，感應片進入感應器的感應范圍以內，感應器感應到感應片而向控制模塊發送信號，控制模塊接收到信號并控制活塞桿相對缸體回縮。

進一步地，底板與缸體之間設置有至少一個滑動機構，該滑動機構包括連接在底板上的滑軌、連接在缸體上且可沿滑軌移動的滑塊。

更進一步地，滑動機構有兩個，分別位于缸體的前部和后部。

更進一步地，感應片固定在滑塊上。

更進一步地，彈簧與滑塊相抵。

更進一步地，底板上連接有一擋塊，彈簧設置有滑塊與擋塊之間。

更進一步地，感應器設置在擋塊上。

由于采用上述技術方案，本實用新型送板機上料裝置，氣缸正常推送工件上料過程中，當工件卡板時，氣缸整體會受到工件卡板的阻力停止向前，反作用力迫使氣缸整體回退，壓縮彈簧，同時缸體上的感應片在彈簧壓縮到一定程度時會進入到底板上的感應器的感應范圍內，從而被感應器感應到，通過控制模塊使氣缸的活塞桿自動縮回，起到保護PCB板的作用。

附圖說明

附圖1為背景技術中的送板機上料裝置的結構示意圖；

附圖2為本實用新型送板機上料裝置在正常工作狀態時的結構示意圖；

附圖3為本實用新型送板機上料裝置在卡板保護狀態時的結構示意圖；

附圖4為本實用新型送板機上料裝置在卡板后，氣缸回縮時的結構示意圖；

附圖5為本實用新型送板機上料裝置的拆分結構示意圖。

圖中標號為：

1、氣缸固定裝置；2、氣缸；21、缸體；22、活塞桿；3、底板；4、工件；5、感應片；6、感應器；7、滑動機構；71、滑軌；72、滑塊；8、彈簧；9、擋塊。

具體實施方式