[實用新型]一種旋轉運動和直線移動的同步運動控制裝置

有效

• 申請號: 201820976095.4
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208384433U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 邱志成;梁浩陽
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 王東東

1.一種旋轉運動和直線移動的同步運動控制裝置，其特征在于，包括直線移動機構部分、旋轉運動機構部分、拉力檢測部分及控制部分；

所述直線移動機構部分包括第一伺服電機、第一減速機、兩個移動裝置、第一同步帶輪、第二同步帶輪及同步帶；

兩個移動裝置平行設置在實驗臺上，第一伺服電機的輸出軸與第一減速機的輸入端連接，第一減速機的輸出端與其中一個移動裝置一端連接，該移動裝置的末端通過第一同步帶輪與同步帶連接，另一個移動裝置的末端通過第二同步帶輪與同步帶連接，同步帶帶動第一及第二同步帶輪同步旋轉；

所述旋轉運動機構部分包括平臺、第二伺服電機、第二減速機及滾筒，所述平臺固定在兩個移動裝置上，滾筒的兩端通過軸承座固定在平臺上，所述第二伺服電機與第二減速機的輸入端連接，第二減速機的輸出端與滾筒一端連接驅動滾筒的旋轉運動；

所述拉力檢測部分包括薄膜材料、固定板及拉力傳感器，所述薄膜材料的一端卷繞在滾筒的中心軸段，其另一端固定在型板上，在型板及固定板之間設置拉力傳感器，用于檢測薄膜材料的拉力變化；

所述控制部分：

包括計算機、運動控制卡、伺服電機驅動器I及伺服電機驅動器II，所述計算機與運動控制卡連接，拉力傳感器與運動控制卡連接，運動控制卡分別與伺服電機驅動器I及伺服電機驅動器II連接，進一步驅動第一伺服電機及第二伺服電機轉動。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉運動和直線移動的同步運動控制裝置，其特征在于，兩個移動裝置分別為第一移動裝置及第二移動裝置，均包括滑塊、導軌及絲桿；

第一移動裝置中，第一伺服電機的主軸運動經過第一減速機減速傳給絲桿，絲桿的旋轉運動轉化滑塊在導軌上運動，

第二移動裝置中，同步帶輪帶動絲桿旋轉，絲桿的旋轉運動轉化滑塊在導軌上運動。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉運動和直線移動的同步運動控制裝置，其特征在于，所述型板為L型板，薄膜材料的末端通過用三個材料一致的鐵鉤固定在L型板短邊，拉力傳感器的一端固定在L型板的長邊，拉力傳感器的另一端固定在固定板上。

4.根據權利要求3所述的一種旋轉運動和直線移動的同步運動控制裝置，其特征在于，所述拉力傳感器、鐵鉤均為三個，相鄰中心線的距離為92.5mm。

5.根據權利要求1所述的一種旋轉運動和直線移動的同步運動控制裝置，其特征在于，所述薄膜材料為銅銦鎵硒電池板。

6.根據權利要求3所述的一種旋轉運動和直線移動的同步運動控制裝置，其特征在于，所述薄膜材料的末端開有三個矩形孔用于掛住鐵鉤。