[實用新型]一種用于上下料的機械手有效
| 申請號： | 201820975900.1 | 申請日： | 2018-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN208788613U | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發明（設計）人： | 胡愛國 | 申請（專利權）人： | 安吉飛龍金屬制品廠 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黃前澤 |
| 地址： | 313399 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 上下料 支撐臂 機械手 安裝塊 連接桿 伸縮軸 支撐桿 支撐軸 底架 基面 基軸 夾桿 夾具 步進電機 內部固定 靈活的 旋轉臺 貫穿 氣缸 | ||
1.一種用于上下料的機械手，包括底架(1)和氣缸(21)，其特征在于：所述底架(1)上方固定安裝有支撐桿(2)，且支撐軸(3)貫穿進支撐桿(2)，所述支撐軸(3)上方固定安裝有旋轉基面(4)，且旋轉基面(4)內部固定安裝有步進電機(5)，所述旋轉基面(4)上方設置有旋轉臺(6)，且旋轉臺(6)上方右端連接有第一支撐臂(7)，并且第一支撐臂(7)右端連接有第二支撐臂(8)，所述第一支撐臂(7)上設置有第一安裝塊(9)，所述第二支撐臂(8)上設置有第二安裝塊(10)，所述旋轉臺(6)上方左端設置有第一氣壓裝置(11)，所述第一安裝塊(9)上方設置有第二氣壓裝置(12)，所述第二安裝塊(10)右端設置有第三氣壓裝置(13)，所述第二支撐臂(8)下方連接有連接塊(14)，且連接塊(14)上方設置有固定軸(15)，所述連接塊(14)下方設置有基軸(16)，且伸縮軸(17)貫穿進基軸(16)，并且伸縮軸(17)左右兩端連接有連接桿(18)，所述連接桿(18)左右兩端連接有夾桿(19)，并且夾桿(19)下方固定安裝有限制夾具(20)，所述氣缸(21)設置于支撐桿(2)內部。
2.根據權利要求1所述的一種用于上下料的機械手，其特征在于：所述支撐桿(2)和支撐軸(3)構成伸縮結構。
3.根據權利要求1所述的一種用于上下料的機械手，其特征在于：所述旋轉基面(4)和旋轉臺(6)構成旋轉結構，且旋轉臺(6)的旋轉范圍為0-360°。
4.根據權利要求1所述的一種用于上下料的機械手，其特征在于：所述第一支撐臂(7)通過第二氣壓裝置(12)和第二支撐臂(8)構成旋轉結構。
5.根據權利要求1所述的一種用于上下料的機械手，其特征在于：所述第一氣壓裝置(11)通過第一安裝塊(9)和第一支撐臂(7)連接。
6.根據權利要求1所述的一種用于上下料的機械手，其特征在于：所述基軸(16)和伸縮軸(17)構成伸縮結構。
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