[實用新型]開蓋裝置

有效

• 申請號: 201820975584.8
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208545099U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 胡建軍
• 申請（專利權）人: 北京拓威能效技術有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 吳平

一種開蓋裝置，具有開蓋主體和驅動機構，所述開蓋主體具有夾爪機構，所述驅動機構能夠帶動所述夾爪機構延圓周半徑方向上收縮或擴張，使所述夾爪機構作用于運載罐上的鎖機構，以實現所述鎖機構的解鎖或鎖定。

技術領域

本實用新型屬于管道傳輸技術領域，具體的，涉及一種開蓋裝置。

背景技術

管道物流系統主要應用在銀行、醫院、采礦、飯店、行政中心等行業，其主要作用是通過傳動的原理實現各個位置間的物料傳輸，從而省去人工搬運的工序，提高物料傳輸的效率，以及節省人工成本。在管道物流系統中使用運載罐作為物料的載體，運載罐放在管道內，在壓力差的作用下運載罐能夠在管道內移動，從而完成物料在各地間的傳輸。

管道物流，目前較常見的是氣動管道物流。例如，在醫院場景的應用中，為將運載罐運輸到各個護士站、各個藥房中，需要在空間內交錯設置多條氣動管道。再如，在物料(如礦石、煤炭)樣品的采樣、制樣、化驗工作中，需要將采制好的樣品通過運載罐從本環節的工位(實驗室)轉運輸送至下一環節的工位(實驗室)以進行下階段工作。氣動管道傳輸在樣品的轉運輸送這一過程中，具有轉運輸送速度快、效能高等優點。

在上述場景中，通常需要對運載罐進行接收和發送。在接收運載罐后，需要快速、便捷、低成本、低能耗地進行開閉罐操作以簡便、高效地完成卸裝物料工作。

專利CN206588839U(文獻1)公開了用于夾緊燃氣輪機燃燒室端蓋的夾具技術方案。其中，該裝置通過設置有弧形槽，使卡條可于弧形槽上滑動，從而使卡條可擺動一定角度，其中通過設置連接槽且采用螺栓固定可進一步將卡條緊固于圓盤上，而通過大錐齒輪同時驅動四小錐齒輪，使四個小錐齒輪同時進行逆時針或順時針運動，便可同時驅動卡爪的打開或閉合

文獻1在一定程度上提供了一種便利機械化實現抓取開蓋的方案，然而文獻1的上述方案仍然存在諸多問題：一是文獻1中的開該開蓋裝置內部結構復雜且繁瑣，不利于制造生產；二是文獻1的開蓋主體中的夾爪體積較大，懸空的體積較多，當其擺動時所連接的軸承較短，較短的傳動力矩使樞軸處承受了巨大負荷，一方面降低了開蓋效率，另一方面增加能耗，再一方面容易導致樞軸處的較高故障率和較短壽命；三是文獻1中夾爪機構的功能僅僅是抓取，并不具備解鎖/鎖定機構，無法實現抓取與解鎖/鎖定操作的一體化，開蓋主體功能較單一。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種開蓋裝置：具有開蓋主體和驅動機構，所述開蓋主體具有夾爪，其特征在于：所述驅動機構能夠帶動所述夾爪延圓周半徑方向上收縮或擴張，使所述夾爪作用于運載罐上的鎖機構，以實現所述鎖機構的解鎖或鎖定以及對運載罐上蓋體的抓取或解除抓取。

進一步的，其中，所述開蓋主體具有夾爪機構，所述夾爪機構具有導向板和所述夾爪，所述夾爪設置在所述導向板上，并可延所述導向板按圓周半徑方向進行收縮或擴張。

進一步的，所述導向板具有板主體，所述板主體具有延周向均勻分布的2-7 條導向槽，導向槽的數量與所述夾爪的數量相同或呈整數倍關系，其中每一夾爪分別與對應的導向槽相嵌合，并且所述夾爪能夠在所述導向槽的導向作用下進行所述收縮或擴張。

進一步的，所述夾爪在所述收縮或擴張狀態時，其外部輪廓大致為圓形。

進一步的，所述導向板具有第一連接部，所述驅動機構具有第二連接部，所述第二連接部與所述第一連接部固定連接或沿所述導向板所在平面的垂直方向可伸縮連接。

進一步的，在所述第一連接部與第二連接部之間還連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置使所述第一連接部與第二連接部相互靠近或遠離。

進一步的，所述第一連接部設置于所述導向板周向外緣。

進一步的，所述驅動機構具有安裝座、撥盤和驅動電機，所述撥盤設置于所述安裝座上，并且所述撥盤能夠在所述驅動電機的帶動下相對所述安裝座旋轉，以帶動所述夾爪收縮或擴張。