[實(shí)用新型]一種多工位砂光機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820975241.1
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208913779U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 農(nóng)百樂;鄧善賢
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市艾茨迪智能科技有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B41/00;B24B47/20;B24B55/08
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;龍木弟

本實(shí)用新型屬于砂光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多工位砂光機(jī)，包括機(jī)座和機(jī)械手，機(jī)座至少設(shè)有上下料工位、粗砂工位和精砂工位，粗砂工位和精砂工位分別設(shè)有用于固定工件并驅(qū)使工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模架，粗砂工位和精砂工位分別設(shè)有砂光裝置；機(jī)械手設(shè)置在機(jī)座中部，其包括升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸和與各工位對應(yīng)的機(jī)械臂，每個機(jī)械臂的外端設(shè)有抓手，上下料工位、粗砂工位和精砂工位的工件基準(zhǔn)均布在抓手的旋轉(zhuǎn)軌跡上；升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸選擇性地上升或者下降，抓手選擇性地抓取或者放置工件，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸以預(yù)設(shè)角度間歇轉(zhuǎn)動，以使機(jī)械臂在各工位間間歇切換，實(shí)現(xiàn)工件在各工位之間的轉(zhuǎn)移，本實(shí)用新型自動化程度高、生產(chǎn)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于砂光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多工位砂光機(jī)。

背景技術(shù)

砂光機(jī)用于磨削一些不平整、厚度不均、不符合工藝要求的材料和物件，傳統(tǒng)的砂光機(jī)通過砂布、砂輪、砂紙等物理去除的方式，使工件表面更加光滑平整，從而達(dá)到工藝的要求。特別的，在廚具的制造工藝中，如水壺、鍋具等，通常需要經(jīng)過粗砂和精砂才能完成打磨處理，讓其表面光滑平整，但在傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝中，上述粗砂和精砂需要在不同的設(shè)備上進(jìn)行，而且工件在不同設(shè)備之間的轉(zhuǎn)移往往需要人工協(xié)助才能完成，從而導(dǎo)致產(chǎn)品的生產(chǎn)效率下降、增加制造成本，而且容易出現(xiàn)人員受傷等情況，存在一定的安全風(fēng)險，為此，人們研發(fā)出了自動化的多工位砂光機(jī)，但目前市場上的砂光機(jī)轉(zhuǎn)移工件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、轉(zhuǎn)移方式麻煩，為此，研發(fā)一種轉(zhuǎn)移方式簡單的砂光機(jī)是十分必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種轉(zhuǎn)移方式簡單的砂光機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種多工位砂光機(jī)，包括機(jī)座和機(jī)械手，所述機(jī)座至少設(shè)有上下料工位、粗砂工位和精砂工位，所述粗砂工位和精砂工位分別設(shè)有用于固定工件并驅(qū)使工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模架，所述粗砂工位和精砂工位分別設(shè)有砂光裝置；所述機(jī)械手設(shè)置在機(jī)座中部，其包括升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸以及連接在轉(zhuǎn)軸側(cè)部并與各工位對應(yīng)的機(jī)械臂，每個機(jī)械臂的外端設(shè)有用于抓取工件的抓手，將各工位旋轉(zhuǎn)模架用于安裝工件的部分定義為工件基準(zhǔn)，所述上下料工位、粗砂工位和精砂工位的工件基準(zhǔn)均布在抓手的旋轉(zhuǎn)軌跡上；所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸選擇性地上升或者下降，所述抓手選擇性地抓取或者放置工件，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸以預(yù)設(shè)角度間歇轉(zhuǎn)動，以使機(jī)械臂在各工位間間歇切換，實(shí)現(xiàn)工件在各工位之間的轉(zhuǎn)移。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的多工位砂光機(jī)將上下料工位、粗砂工位和精砂工位整合在機(jī)座上，利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)同步上料、下料以及各工位之間的轉(zhuǎn)移，與傳統(tǒng)機(jī)座旋轉(zhuǎn)帶動工件轉(zhuǎn)移的方式相比，本實(shí)用新型自動化程度、加工精度、加工效率更高，轉(zhuǎn)移方式、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)更簡單。

進(jìn)一步的，所述粗砂工位為粗砂內(nèi)腔工位，所述粗砂內(nèi)腔工位包括粗砂底壁工位和粗砂側(cè)壁工位，所述精砂工位為精砂內(nèi)腔工位，所述粗砂內(nèi)腔工位和精砂內(nèi)腔工位之間設(shè)有除塵工位，具體的，所述除塵工位設(shè)于粗砂側(cè)壁工位和精砂內(nèi)壁工位之間，所述粗砂側(cè)壁工位和除塵工位之間設(shè)有砂光R角工位，所述除塵工位和砂光R角工位均設(shè)有用于固定工件并驅(qū)使工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模架，上述所有工位的工件基準(zhǔn)均布在抓手的旋轉(zhuǎn)軌跡上。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)為設(shè)置在機(jī)座上的第一絲桿滑座機(jī)構(gòu)，其包括豎向設(shè)置的第一絲桿、分別設(shè)于第一絲桿兩側(cè)的第一滑軌、與第一絲桿螺紋連接并活動設(shè)置在第一滑軌上的第一滑座、以及驅(qū)動第一絲桿旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)安裝在所述第一滑座上，其輸出端連接所述轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動第一絲桿驅(qū)使第一滑座沿第一滑軌上下活動實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的升降，所述升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置方式傳動精準(zhǔn)、升降迅速，有利于提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸連接件和轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸連接件一端連接第一滑座，另一端向上延伸出機(jī)座并安裝有所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接所述轉(zhuǎn)軸。