[實用新型]一種基于行星齒輪系的果實采摘頭

有效

• 申請號: 201820975179.6
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208749927U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 鄭嫦娥;張袁熙;趙東;蘇盛鵬
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于行星齒輪系的果實采摘頭，其特征在于，所述基于行星齒輪系的果實采摘頭包括：

齒圈傳動外殼A(12)，所述齒圈傳動外殼為階梯圓盤狀，在其最外側設有直徑最小的第一階梯，所述第一階梯為管狀結構，可以與外部軸承進行配合，承擔整個行星齒輪系的載荷，電機軸可以通過上述管狀結構為行星齒輪系提供動力輸入，在第二個階梯內側，設有軸承座，內部配合對應的軸承，為行星齒輪系在齒圈傳動外殼A(12)中穩定運動提供必要條件，在第三個階梯外表面，設有均布的光孔，螺栓可以通過光孔進行與其他零件的連接，同時，第三階梯的內部結構提供容納行星輪系的空間，第三階梯的外緣內徑與齒圈(13)的外徑符合間隙配合條件；

齒圈傳動外殼B(14)，所述齒圈傳動外殼為階梯圓盤狀，在其最外側設有直徑最小的第一階梯，所述第一階梯為管狀結構，可以與外部軸承進行配合，承擔整個行星齒輪系的載荷，動力輸出軸可以通過上述管狀結構將行星齒輪系的動力向外輸出，此外，在上述齒圈傳動外殼B(14)的第一階梯外表面母線上，設有外六角結構和緊定螺釘孔，可以選擇上述兩種結構與對應的外部零件進行配合，在第二個階梯內側，設有軸承座，內部配合對應的軸承，為行星齒輪系在齒圈傳動外殼B(14)中穩定運動提供必要條件，在第三個階梯外表面，設有均布的光孔，螺栓可以通過光孔進行與其他零件的連接，同時，第三階梯的內部結構提供容納行星輪系的空間，第三階梯的外緣內徑與齒圈(13)的外徑符合間隙配合條件；

齒圈(13)，所述齒圈為圓環狀內齒圈，在其端面上設有均布的光孔，可以通過螺栓與上述齒圈傳動外殼A(12)、齒圈傳動外殼B(14)進行連接，形成一個同步轉動的部件；

太陽輪(19)，所述太陽輪為一直齒圓柱齒輪，一端設有動力輸入軸，軸的一端設有安裝聯軸器的螺紋孔及外六角結構；

行星輪(18)，所述的行星輪直齒圓柱齒輪，共有三個，其端面設有光孔，可以通過該光孔與其他零件進行配合；

行星架(17)，所述行星架主體為一圓盤，一端面圓心處設有動力輸出軸，所述動力輸出軸上設有安裝聯軸器的螺紋孔及外六角結構，所述行星架主體圓盤的另外一個端面上沿圓周均布設有三個光軸，可以與上述行星輪(18)的光孔進行配合，在所述光軸的頂端，設有安裝彈簧卡圈的凹槽，起到固定行星輪(18)的作用；

所述的太陽輪(19)、行星輪(18)、行星架(17)與齒圈(13)在裝配完成后軸線兩兩平行，其中行星輪(18)通過彈簧卡圈安裝在行星架(17)的三個光軸上，并可以自由回轉，此時三個行星輪(18)中間的空間，滿足此三者與太陽輪的嚙合條件，所述三個行星輪(18)的外緣位置，滿足此三者與齒圈(13)的嚙合條件，裝配之后形成一個行星齒輪系；

上述行星齒輪系安裝在齒圈傳動外殼A(12)和齒圈傳動外殼B(14)的內部空間中，齒圈(13)與齒圈傳動外殼A(12)和齒圈傳動外殼B(14)的第三階梯內部，太陽輪(19)動力輸入軸和行星架(17)一端的動力輸出軸分別與齒圈傳動外殼A(12)和齒圈傳動外殼B(14)第二階梯內安裝的軸承配合，以此提供行星出輪系平穩運行的條件；

圓弧狀刀具(6)，所述圓弧狀刀具分為A、B兩片，所述圓弧狀刀具A為雙刃刀具，且其半徑略小于所述圓弧狀刀具B，在上述的圓弧狀刀具分為A、B一端分別設有內六角傳動結構，將齒圈傳動外殼B(14)和行星架(17)上的動力傳遞到圓弧狀刀具分為A、B上，所述圓弧狀刀具A、B的非傳動端將與框架外部的軸承配合，以平穩運動；

梳狀罩(7)，所述梳狀罩(7)由圓環底座和數條直腿構成，上述圓環底座上設有兩對光孔，可以通過螺栓連接安裝在主體框架上，直腿的頂端有球狀頭，對水果起保護作用。

2.根據權利要求1所述的基于行星齒輪系的果實采摘頭，其特征在于，上述行星齒輪系在齒圈傳動外殼A(12)和齒圈傳動外殼B(14)預設的內部空間中獲得齒輪嚙合的必要條件，達到穩定運行。

3.根據權利要求1所述的基于行星齒輪系的果實采摘頭，其特征在于，裝配好后齒圈傳動外殼A(12)和齒圈傳動外殼B(14)與齒圈(13)通過螺栓連接為一體，電機輸入一定方向的動力后，由于機構的運動特征，且之前所述的齒圈(13)與齒圈傳動外殼A(12)和齒圈傳動外殼B(14)已經裝配為一個整體，則齒圈傳動外殼輸出的動力即齒圈的動力，此動力必然與行星架(17)輸出的動力方向相反，所述相反的一對動力，即最后剪切果梗的動力。