[實用新型]一種具備自動排列推動及真空吸附功能的轉(zhuǎn)軸送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820974674.5
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208471013U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱炳財;林國盛;林炳炎;梁燦權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 江門協(xié)立磁業(yè)高科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/26
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種具備自動排列推動及真空吸附功能的轉(zhuǎn)軸送料裝置，其特征在于：包括操作臺(100)、第一支架(110)、第二支架(120)、物料放置裝置(200)、傾斜導軌(300)、物料推動氣缸裝置(400)、物料吸附裝置(600)、移動機械臂裝置(500)和主控裝置；所述物料放置裝置(200)設(shè)置在第一支架(110)上，所述物料放置裝置(200)的頂端設(shè)置有用于容納轉(zhuǎn)軸物料的容置腔室(210)，所述容置腔室(210)的一側(cè)設(shè)置有用于輸出轉(zhuǎn)軸物料的輸出開口(220)，所述容置腔室(210)的底面呈向輸出開口(220)側(cè)傾斜設(shè)置，所述輸出開口(220)處還設(shè)置有用于控制轉(zhuǎn)軸物料輸出的輸出擋板(230)，所述物料推動氣缸裝置(400)設(shè)置在第二支架(120)上，所述物料推動氣缸裝置(400)上設(shè)置有物料推桿(410)，所述傾斜導軌(300)的頂端連通至容置腔室(210)的輸出開口(220)，所述傾斜導軌(300)的底端兩側(cè)分別設(shè)置有物料推出開孔和推桿活動開孔，所述物料推出開孔和推桿活動開孔呈對稱設(shè)置，所述物料推桿(410)通過推桿活動開孔將傾斜導軌(300)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸物料由物料推出開孔推出，所述移動機械臂裝置(500)設(shè)置在操作臺(100)上，所述物料吸附裝置(600)設(shè)置在移動機械臂裝置(500)上，所述物料吸附裝置(600)的一側(cè)設(shè)置有用于真空吸取轉(zhuǎn)軸物料的軸孔(610)，所述物料吸附裝置(600)在移動機械臂裝置(500)的移動下，將軸孔(610)移動至傾斜導軌(300)的物料推出開孔處，所述物料推動氣缸裝置(400)、物料吸附裝置(600)和移動機械臂裝置(500)均連接至主控裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自動排列推動及真空吸附功能的轉(zhuǎn)軸送料裝置，其特征在于：所述容置腔室(210)設(shè)置有開口朝上的用于將轉(zhuǎn)軸物料放置在容置腔室(210)內(nèi)的輸入敞口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自動排列推動及真空吸附功能的轉(zhuǎn)軸送料裝置，其特征在于：所述容置腔室(210)的輸出開口(220)的兩側(cè)還設(shè)置有限位槽(240)，所述輸出擋板(230)的兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有限位卡柱，所述輸出擋板(230)通過限位卡柱卡嵌在限位槽(240)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自動排列推動及真空吸附功能的轉(zhuǎn)軸送料裝置，其特征在于：所述傾斜導軌(300)的上表面還設(shè)置有用于防止轉(zhuǎn)軸物料脫落的遮擋擋板(310)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具備自動排列推動及真空吸附功能的轉(zhuǎn)軸送料裝置，其特征在于：所述遮擋擋板(310)在傾斜導軌(300)的上表面左側(cè)呈半覆蓋狀設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具備自動排列推動及真空吸附功能的轉(zhuǎn)軸送料裝置，其特征在于：所述遮擋擋板(310)的上端設(shè)置有檢測開孔，所述檢測開孔處還設(shè)置有用于檢測傾斜導軌(300)內(nèi)轉(zhuǎn)軸物料裝載情況的紅外檢測裝置(320)，所述紅外檢測裝置(320)連接至主控裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自動排列推動及真空吸附功能的轉(zhuǎn)軸送料裝置，其特征在于：所述移動機械臂裝置(500)包括水平移動氣缸裝置(510)、豎直移動氣缸裝置(530)、支撐板(520)和定位柱(540)，所述物料吸附裝置(600)還設(shè)置有定位開孔，所述水平移動氣缸裝置(510)設(shè)置在操作臺(100)上，所述豎直移動氣缸裝置(530)通過支撐板(520)設(shè)置在水平移動氣缸裝置(510)上，所述定位柱(540)設(shè)置在支撐板(520)上，所述物料吸附裝置(600)設(shè)置在豎直移動氣缸裝置(530)上，所述物料吸附裝置(600)還通過定位開孔套接至定位柱(540)，所述水平移動氣缸裝置(510)水平方向伸縮推動，通過支撐板(520)帶動豎直移動氣缸裝置(530)和物料吸附裝置(600)水平移動，所述豎直移動氣缸裝置(530)豎直方向伸縮推動，帶動物料吸附裝置(600)豎直移動。