[實用新型]一種智能掃地機器人的避物能力檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820974450.4
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208988724U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭傳新
• 申請（專利權(quán)）人: 山東同其智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能掃地機器人的避物能力檢測裝置，第一盒體的左側(cè)面前端插接有進入通道，第一盒體的右側(cè)面與第二盒體的左側(cè)面的后端通過第一連接通道相連通，第二盒體的右側(cè)面與第三盒體的左側(cè)面的前端通過第二連接通道相連通，第三盒體的右側(cè)面后端插接有輸出通道，第一盒體的內(nèi)腔固定裝配有第一測試通道，第二盒體的內(nèi)腔固定裝配有第二測試通道，第三盒體的內(nèi)腔固定裝配有第三測試通道，本實用新型設(shè)計了一種智能掃地機器人的避物能力檢測裝置，本裝置模擬了多種環(huán)境下掃地機器人的運行環(huán)境，可以直觀的觀測掃地機器人在不同環(huán)境下的運行狀況，對掃地機器人的避物能力做到更全面的檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能掃地機器人的避物能力檢測裝置。

背景技術(shù)

智能掃地機器人是近年來的一種新型清潔機器，它可以自動清潔屋內(nèi)地面，市場上大部分的掃地機器人都安裝有智能系統(tǒng)，可以使得掃地機器人具有避物功能，在掃地機器人出廠時需要對其避物能力進行檢測，保證掃地機器人的質(zhì)量合格，現(xiàn)有的掃地機器人的避物能力檢測模擬環(huán)境較為單一，不能檢測出掃地機器人在不同環(huán)境下的工作情況，為了解決這一問題，我們提出了一種智能掃地機器人的避物能力檢測裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能掃地機器人的避物能力檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能掃地機器人的避物能力檢測裝置，包括第一盒體、第二盒體和第三盒體，所述第一盒體的左側(cè)面前端插接有進入通道，所述第一盒體的右側(cè)面后端插接有第一連接通道的一端，且第一連接通道的另一端插接于第二盒體的左側(cè)面后端，所述第二盒體的右側(cè)面前端插接有第二連接通道的一端，且第二連接通道的另一端插接于第三盒體的左側(cè)面前端，所述第三盒體的右側(cè)面后端插接有輸出通道；

所述第一盒體的內(nèi)腔固定裝配有第一測試通道，所述第一測試通道的左端與進入通道相連通，且第一測試通道的右端與第一連接通道相連通，所述第二盒體的內(nèi)腔固定裝配有第二測試通道，所述第二測試通道的左端與第一連接通道相連通，且第二測試通道的右端與第二連接通道相連通，所述第三盒體的內(nèi)腔固定裝配有第三測試通道，所述第三測試通道的左端與第二連接通道相連通，且第三測試通道的右端與輸出通道相連通。

進一步地，所述第一測試通道包括第一橫板，且第一橫板垂直固定裝配于第一盒體的內(nèi)腔左壁，所述第一橫板與第一盒體內(nèi)腔前壁最短距離為A，所述第一橫板的后表面垂直固定裝配有第一縱板，且第一縱板的后端與第一盒體的內(nèi)腔后壁相固定，所述第一盒體的內(nèi)腔前壁垂直固定裝配有第二縱板，且第二縱板與第一縱板之間的最短距離為B，滿足A=B，所述第二縱板的后端距離第一盒體的內(nèi)腔后壁最短距離為C，滿足A=B=C，所述第二縱板的右側(cè)壁固定裝配有第二橫板，且第二橫板與第二縱板的后表面位于同一水平面，所述第二橫板的右端與第一盒體的內(nèi)腔右壁相固定。

進一步地，所述第二測試通道包括第三橫板，且第三橫板固定裝配于第二盒體的內(nèi)腔左壁，所述第三橫板與第二盒體的內(nèi)腔后壁最短距離為D，所述第三橫板的右端固定裝配有第一弧形板的一端，且第一弧形板的另一端的延伸方向向前，所述第一弧形板的另一端固定裝配有第三縱板，所述第三縱板的前端固定裝配有第二弧形板的一端，且第二弧形板的另一端延伸方向向右，所述第二弧形板的另一端固定裝配有第四橫板，且第四橫板的右端與第二盒體的內(nèi)腔右壁相固定；

所述第二盒體的內(nèi)腔后壁左側(cè)固定裝配有第五橫板，所述第五橫板的右端固定裝配有第三弧形板的一端，且第三弧形板的另一端延伸方向向前，所述第三弧形板的另一端固定裝配有第四縱板，且第四縱板與第三縱板之間的最短距離為E，滿足D=E，所述第四縱板的前端固定裝配有第四弧形板的一端，且第四弧形板的另一端延伸方向向右，所述第四弧形板的另一端固定裝配有第六橫板，且第六橫板的右端固定裝配于第二盒體的內(nèi)腔后壁，所述第六橫板與第二盒體的內(nèi)腔前壁最短距離為F，滿足D=E=F 。