[實用新型]一種可折疊機翼的無人機

有效

• 申請號: 201820974048.6
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208559736U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 周小泉
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞云無人機技術有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可折疊機翼的無人機，包括機身、機翼、第一電機和第二電機，所述機身的兩側開設有機翼倉，所述機翼倉的內部水平安裝有液壓缸，所述液壓缸的外端液壓傳動連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的外端安裝有轉動架，機翼包括主機翼和副機翼，所述主機翼靠近轉動架的一端安裝有主機翼轉筒，主機翼轉筒的內部固定插接有第一轉動軸，所述第一轉動軸的兩端與轉動架轉動連接，所述副機翼靠近主機翼的一端安裝有副機翼轉筒，所述副機翼轉筒的內部固定有第二轉動軸。本實用新型不僅可對機翼進行折疊，同時可使機翼移動至機身內，避免無人機在移動時機翼與外部產生碰撞而損壞，并且可進行太陽能發電，提高了無人機的續航能力。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種可折疊機翼的無人機。

背景技術

隨著中國改革開放的逐步深入，經濟建設迅猛發展，各地區的地貌發生巨大變遷，現有的航空遙感技術手段已無法適應經濟發展的需要，新的遙感技術為日益發展的經濟建設和文化事業服務，以無人駕駛飛機為空中遙感平臺的技術，正是適應這一需要而發展起來的一項新型應用性技術，能夠較好地滿足現階段我國對航空遙感業務的需求，對陳舊的地理資料進行更新，為了方便對無人機進行搬運，避免機翼遭到損傷，一些無人機制造商制造出可折疊機翼的無人機。

但是，現有的可折疊機翼的無人機存在以下缺點：

1、現有的可折疊機翼的無人機雖然可對機翼進行折疊，但是折疊后的機翼能占用較多的機身外部空間無人機在搬運及入庫時，機翼仍可能會與周圍堅硬的物品產生碰撞，從而容易造成機翼損傷，而機翼一旦受到破壞，不僅影響飛行安全，同時維修也較為復雜，維修費用較高。

2、現有的可折疊機翼的無人機的飛行時間和航程完全是由在地面充的電量所決定，一旦蓄電箱內的電能不足必須立馬降落補充能量，而無人機相比與有人機一般體積較小，其載重量有限，因此蓄電箱也不可能過大，一般可折疊機翼的續航里程較短，實用性不佳。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種可折疊機翼的無人機，解決了現有的技術無法將折疊后的機翼收縮至機身內，安全性較差，并且航程較短，實用性不佳的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可折疊機翼的無人機，包括機身、機翼、第一電機和第二電機，所述機身的兩側開設有機翼倉，所述機翼倉的內部水平安裝有液壓缸，所述液壓缸的外端液壓傳動連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的外端安裝有轉動架，所述機翼包括主機翼和副機翼，所述主機翼靠近轉動架的一端安裝有主機翼轉筒，所述主機翼轉筒的內部固定插接有第一轉動軸，所述第一轉動軸的兩端與轉動架轉動連接，所述副機翼靠近主機翼的一端安裝有副機翼轉筒，所述副機翼轉筒的內部固定有第二轉動軸，所述主機翼靠近副機翼轉筒的一端的兩側安裝有轉動座，所述第二轉動軸的兩端分別轉動插接在兩個轉動座上，所述第一轉動軸的兩端與安裝在轉動架兩側側面上的第一電機轉軸連接，所述第二轉動軸的兩端與安裝在兩個轉動座外側面上的第二電機轉軸連接，所述主機翼和副機翼上均安裝有太陽能發電板，所述機身的前端和后端分別安裝有PLC控制器和蓄電箱，所述機身的上端安裝有無線信號收發器。

優選的，所述第一電機和第二電機均為伺服電機。

優選的，所述太陽能發電板與蓄電箱電性連接。

優選的，所述PLC控制器分別與液壓缸、第一電機、第二電機、蓄電箱和無線信號收發器。

優選的，所述無線信號收發器與地面控制設備無線傳送連接。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種可折疊機翼的無人機，具備以下有益效果：