[實用新型]一種無人機巡檢設備以及無人機巡檢系統

有效

• 申請號: 201820973974.1
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208576726U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 黃偉;樊啟武;石少華;萬偉;王約斌;駱富強;史海峰;宋家歡;王昌杰;解瑤;李帥;王思鐸
• 申請（專利權）人: 核工業西南勘察設計研究院有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64D47/00;G03B17/56
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

1.一種無人機巡檢設備，其特征在于，包括巡檢控制器、圖像成形裝置以及無人機本體，所述無人機本體上設置有安裝云臺，所述圖像成形裝置可拆卸地連接于所述安裝云臺，所述巡檢控制器設置在所述無人機本體的頂部并分別與所述無人機本體和所述圖像成形裝置電連接；

所述圖像成形裝置包括防護外殼、智能圖像識別處理器、光學攝像頭、紅外攝像頭以及超聲波成像儀，所述智能圖像識別處理器設置在所述防護外殼內，所述防護外殼可拆卸地連接于所述安裝云臺并設置有攝像頭安裝槽，所述光學攝像頭、所述紅外攝像頭以及所述超聲波成像儀依次設置在所述攝像頭安裝槽內，且所述光學攝像頭、所述紅外攝像頭以及所述超聲波成像儀均沿同一方向設置，用于采集橋梁的圖像信息，所述智能圖像處理器分別與所述光學攝像頭、所述紅外攝像頭以及所述超聲波成像儀電連接，用于接收所述圖像信息并傳遞至所述巡檢控制器。

2.根據權利要求1所述的無人機巡檢設備，其特征在于，所述攝像頭安裝槽內設置有伸縮臺階，所述伸縮臺階的一側依次設置有三個裝夾位，所述光學攝像頭、所述紅外攝像頭以及所述超聲波成像儀依次設置在三個所述裝夾位中，所述伸縮臺階的另一側設置有推進機構，所述推進機構與所述防護外殼的內壁連接并與所述巡檢控制器電連接，用于在所述巡檢控制器的控制下將所述伸縮臺階推入或者推出所述攝像頭安裝槽。

3.根據權利要求2所述的無人機巡檢設備，其特征在于，所述推進機構包括推進伸縮套筒、驅動馬達、減速器和驅動桿，所述推進伸縮套筒的一端與所述伸縮臺階遠離所述裝夾位的一側連接，另一端固定連接于所述防護外殼的內壁，以使所述伸縮臺階能夠伸入或者伸出所述攝像頭安裝槽，所述驅動馬達和所述減速器均設置在所述防護外殼的內壁上，所述驅動桿固定連接在所述伸縮臺階遠離所述裝夾位的一側，用于帶動所述伸縮臺階運動，且所述驅動馬達與所述減速器傳動連接并與所述巡檢控制器電連接，所述減速器與所述驅動桿傳動連接。

4.根據權利要求3所述的無人機巡檢設備，其特征在于，所述驅動桿為齒條，所述減速器具有輸入齒輪與輸出齒輪，所述輸入齒輪與所述驅動馬達傳動連接，所述輸出齒輪與所述驅動桿傳動連接。

5.根據權利要求3所述的無人機巡檢設備，其特征在于，所述光學攝像頭包括封裝外殼、光學鏡頭、成像模組和除霧機構，所述光學鏡頭和所述成像模組重疊設置在所述封裝外殼內，所述封裝外殼設置在對應的所述裝夾位上，所述除霧機構與所述光學鏡頭連接。

6.根據權利要求5所述的無人機巡檢設備，其特征在于，所述除霧機構包括溫度感應貼片、除霧控制器、紐扣電池、內加熱環和外加熱環，所述內加熱環貼合設置在所述光學鏡頭的內側表面，所述外加熱環貼合設置在所述光學鏡頭的外側表面，所述紐扣電池和所述除霧控制器均設置在所述封裝外殼內，所述紐扣電池與所述除霧控制器電連接，所述除霧控制器分別與所述內加熱環和所述外加熱環電連接，所述溫度感應貼片設置在所述封裝外殼的外表面并與所述除霧控制器電連接。

7.根據權利要求1所述的無人機巡檢設備，其特征在于，所述安裝云臺包括底座和旋轉臺，所述底座固定設置在所述無人機本體上，所述旋轉臺轉動連接在所述底座上，所述防護外殼可拆卸地連接于所述旋轉臺并能夠隨著所述旋轉臺相對所述底座轉動。

8.根據權利要求7所述的無人機巡檢設備，其特征在于，所述安裝云臺還包括驅動轉軸和旋轉驅動件，所述驅動轉軸的一端固定連接于所述旋轉臺，另一端轉動連接于所述底座，用于帶動伸縮式旋轉臺相對所述底座轉動，所述旋轉驅動件容置在所述底座內并與所述驅動轉軸傳動連接，且所述旋轉驅動件與所述巡檢控制器電連接，用于在所述巡檢控制器的控制下驅動所述驅動轉軸轉動。