[實用新型]一種仿人形無軌自動送餐機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820973332.1 | 申請日： | 2018-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN208514500U | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姚勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海芭熹機(jī)器人有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/02;A47G23/08 |
| 代理公司： | 北京魚爪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11754 | 代理人： | 廖斌 |
| 地址： | 201207 上海市浦東新*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 送餐 紅外線傳感器 人形 信息處理器 連接桿 抬升架 障礙物 菜盤 鐵塊 機(jī)器人 電磁鐵 電磁鐵產(chǎn)生磁力 本實用新型 聲音傳感器 防滑弧板 活動頂桿 鉸鏈連接 停止運(yùn)動 防撞欄 鉸鏈座 上半身 下半身 行進(jìn)輪 齒輪 菜品 大臂 底座 手部 吸合 小臂 緊貼 電源 把手 通電 行進(jìn) 運(yùn)送 客戶 保證 | ||
本實用新型公開了一種仿人形無軌自動送餐機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)包括頭部、聲音傳感器、上半身、大臂、鉸鏈座、小臂、紅外線傳感器、防撞欄、底座、下半身、手部、端菜盤、蓋菜框、把手，本實用新型一種仿人形無軌自動送餐機(jī)器人，在結(jié)構(gòu)上設(shè)置了紅外線傳感器，送餐時，端菜盤上放置菜品，蓋上蓋菜框，當(dāng)紅外線傳感器感應(yīng)到障礙物時，將電信號通過導(dǎo)線傳給信息處理器，信息處理器使電源給電磁鐵通電，電磁鐵產(chǎn)生磁力，將鐵塊吸合，鐵塊通過齒輪將抬升架升起，抬升架帶動與其鉸鏈連接的連接桿，連接桿推動活動頂桿，使防滑弧板緊貼行進(jìn)輪，讓其停止運(yùn)動，在送餐時，遇到障礙物或者來往的客戶，迅速而有效的停止行進(jìn)并保證所運(yùn)送的食品不受影響。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型是一種仿人形無軌自動送餐機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。
背景技術(shù)
機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋篊N201620078513.9的一種仿人形無軌自動送餐機(jī)器人包括底座、人型殼體、送餐置物架，送餐置物架、人型殼體均安置在底座上；底座底面設(shè)有若干萬向承重輪；底座前后兩端上裝設(shè)有傳感組件；底座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動單元、電池組；驅(qū)動單元包括電機(jī)、驅(qū)動輪；人型殼體內(nèi)設(shè)有控制器，控制器與驅(qū)動單元及電池組、傳感組件相連；送餐置物架包括若干層可伸縮式置物板；送餐置物架上還設(shè)有觸摸控制組件，該觸摸控制組件與控制器相連，但是該現(xiàn)有技術(shù)在送餐時，遇到障礙物或者來往的客戶，難以迅速有效的停止行進(jìn)并保證所運(yùn)送的食品不受影響。
實用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種仿人形無軌自動送餐機(jī)器人，以解決的該現(xiàn)有技術(shù)在送餐時，遇到障礙物或者來往的客戶，難以迅速有效的停止行進(jìn)并保證所運(yùn)送的食品不受影響的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種仿人形無軌自動送餐機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括頭部、聲音傳感器、上半身、大臂、鉸鏈座、小臂、紅外線傳感器、防撞欄、底座、下半身、手部、端菜盤、蓋菜框、把手，所述頭部下表面與上半身上表面相貼合，所述聲音傳感器左側(cè)表面嵌入安裝于頭部右側(cè)表面，所述上半身下表面與下半身上表面相貼合，所述大臂與上半身鉸鏈連接，所述小臂通過鉸鏈座與大臂鉸鏈連接，所述底座上表面與下半身下表面相貼合，所述手部上表面與端菜盤下表面相貼合，所述端菜盤上表面與蓋菜框下表面相貼合，所述底座包括信息處理器、底座外殼、電源、電磁鐵、彈簧、鐵塊、抬升架、行進(jìn)輪、連接桿、支承架、活動頂桿、防滑弧板，所述信息處理器通過導(dǎo)線與紅外線傳感器相連接，所述電源上表面與底座外殼內(nèi)表面相貼合，所述電磁鐵左側(cè)表面與電源右側(cè)表面相連接，所述彈簧左側(cè)表面焊接于電磁鐵右側(cè)表面，所述鐵塊通過齒輪與抬升架相連接，所述抬升架通過連接桿與活動頂桿相連接，所述行進(jìn)輪貫穿于底座外殼，所述連接桿與活動頂桿鉸鏈連接，所述活動頂桿貫穿于支承架，所述防滑弧板與活動頂桿為一體化結(jié)構(gòu)，所述信息處理器與紅外線傳感器通過導(dǎo)線電連接。
進(jìn)一步地，所述手部背面與小臂螺紋連接。
進(jìn)一步地，所述紅外線傳感器背面嵌入安裝于底座正面。
進(jìn)一步地，所述防撞欄背面與底座正面相貼合。
進(jìn)一步地，所述把手與蓋菜框為一體化結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步地，所述防滑弧板外部設(shè)有橡膠制的防滑層。
進(jìn)一步地，所述連接桿設(shè)有兩個。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于上海芭熹機(jī)器人有限責(zé)任公司，未經(jīng)上海芭熹機(jī)器人有限責(zé)任公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820973332.1/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
