[實用新型]一種彈刮片上料組裝設備

有效

• 申請號: 201820971221.7
• 申請日: 2018-06-23
• 公開（公告）號: CN208628776U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 王峰;劉堂普;徐位偉
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

1.一種彈刮片上料組裝設備，其特征在于：包括刮片上料裝置（1）、彈片上料裝置（2）、組裝治具（3）和彈刮片裝配裝置（4），所述的刮片上料裝置（1）將刮片上料到組裝治具（3）中，所述的彈片上料裝置（2）將彈片上料到組裝治具（3）中并與刮片組裝，所述的彈刮片裝配裝置（4）將安裝后的彈刮片從組裝治具（3）中取出并裝配到產品中。

2.根據權利要求1所述的彈刮片上料組裝設備，其特征在于：還包括轉盤（5），所述的轉盤（5）中設置多個組裝治具（3）。

3.根據權利要求1所述的彈刮片上料組裝設備，其特征在于：所述的刮片上料裝置（1）包括第一振動盤（11）、第一直線送料器（12）和推送機構（13），所述的第一振動盤（11）和第一直線送料器（12）相連接，所述的推送機構（13）設置在第一直線送料器（12）的末端。

4.根據權利要求3所述的彈刮片上料組裝設備，其特征在于：所述的推送機構（13）包括第一伸縮結構（131）、中轉治具（132）和第二伸縮結構（133），所述的第一伸縮結構（131）的伸縮方向與第一直線送料器（12）送料方向相垂直設置在第一直線送料器（12）的末端位置，所述的中轉治具（132）連接在第一伸縮結構（131）上；所述的第二伸縮結構（133）設置在第一直線送料器（12）的末端位置且伸縮方向與第一直線送料器（12）送料方向相平行。

5.根據權利要求1所述的彈刮片上料組裝設備，其特征在于：所述的彈片上料裝置（2）包括上料機構（21）和移送機構（22），所述的移送機構（22）設置在上料機構（21）的末端位置；所述的移送機構（22）包括安裝板（221）、第三伸縮結構（222）、第一旋轉結構（223）、第一取料結構（224）和架體（225），所述的安裝板（221）可伸縮安裝在架體（225）上，所述的第三伸縮結構（222）安裝在安裝板（221）上，所述的第一旋轉結構（223）安裝在第三伸縮結構（222）上，所述第一取料結構（224）安裝在第一旋轉結構（223）上。

6.根據權利要求5所述的彈刮片上料組裝設備，其特征在于：還包括疊料檢測機構（23），所的疊料檢測機構（23）包括測試平臺（231）和測試結構（232）；所述的測試結構（232）可伸縮設置在測試平臺（231）的上方，且安裝在安裝板（221）上；所述的測試結構（232）上還設置有第二取料結構（2321）。

7.根據權利要求1所述的彈刮片上料組裝設備，其特征在于：所述的彈刮片裝配裝置（4）包括移送機構（41）、翻轉機構（42）和裝配機構（43），所述的移送機構（41）設置在治具（3）的后側，所述的翻轉機構（42）設置在治具（3）的前側，所述的裝配機構（43）設置在翻轉機構（42）的旁邊。

8.根據權利要求7所述的彈刮片上料組裝設備，其特征在于：所述的移送機構（41）包括第四伸縮結構（411）和第一頂針（412），所述的第一頂針（412）連接在第四伸縮結構（411）上。

9.根據權利要求7所述的彈刮片上料組裝設備，其特征在于：所述的翻轉機構（42）包括旋轉塊（421）和旋轉結構（422），所述的旋轉塊（421）安裝在旋轉結構（422）上。

10.根據權利要求7所述的彈刮片上料組裝設備，其特征在于：所述的裝配機構（43）包括機械手（431）、夾爪（432）和第二頂針（433），所述的夾爪（432）和第二頂針（433）均設置在機械手（431）上，且所述的第二頂針（433）可伸縮設置在夾爪（432）內部。