[實用新型]一種植保無人機

有效

• 申請號: 201820970713.4
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208774996U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 期奕博;徐龍唐
• 申請（專利權）人: 北京中飛東方航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30;B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢;王慶彬

1.一種植保無人機，包括機身機架，其特征在于，所述機身機架包括用于安裝飛行控制器的內部支撐框架、環繞內部支撐框架設置的外置框架；所述外置框架由多個連接架首尾拼接形成，為環狀結構；所述連接架上設置有供機臂穿過的通孔，所述通孔的內壁形狀與機臂的外壁形狀相吻合；機臂穿過連接架一端固定在內部支撐框架上；

所述連接架的個數為4個；所述連接架包括端部連接為一體、中間呈間隔設置的上連接板和下連接板，上連接板和下連接板的中部設有支撐板；支撐板一側連接在上連接板上，相對的另一側連接在下連接板上，支撐板將連接架分為左右兩側，左右兩側均由上連接板、下連接板和支撐板圍成三角環形；所述供機臂穿過的通孔設置在支撐板上。

2.如權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，所述機臂呈十字交叉安裝。

3.如權利要求2所述的植保無人機，其特征在于，每個機臂的端部均設置電驅動旋翼機構；以無人機的飛行方向為前方，左機臂、右機臂和后機臂的端部設置有與藥箱連通的噴灑裝置。

4.如權利要求1～3任一項所述的植保無人機，其特征在于，所述機臂為可折疊機臂；可折疊機臂采用的可折疊機構包括首尾相接的第一機臂管夾套和第二機臂管夾套；第一機臂管夾套的尾端具有第一固定接頭，第二機臂管夾套的首端具有與第一固定接頭配合的第二固定接頭；第一固定接頭包括相對設置的結構相同的第一固定板和第二固定板；第一固定板和第二固定板上相對設置有形狀相同的內凹缺口；第一固定板和第二固定板內凹缺口的兩端均具有延展臺，延展臺延伸超出第一機臂管夾套的外側壁；第二固定接頭包括相對設置的結構相同的第三固定板和第四固定板；第三固定板和第四固定板具有相對設置的形狀形同的外凸部；兩外凸部外側壁圍成的形狀與兩內凹缺口內側壁圍成的形狀吻合；第三固定板和第四固定板的兩側相對設置有將第三固定板和第四固定板連接為一體的連接臺，連接臺的外壁形狀和尺寸與第一固定板和第二固定板兩相對延伸臺圍成的形狀吻合；第一固定接頭和第二固定接頭吻合配合的一側設置有貫穿延伸臺和連接臺供螺栓穿入的螺栓孔，另一側設置有貫穿延伸臺和連接臺與按鈕快卸銷配合的銷孔。

5.如權利要求4所述的植保無人機，其特征在于，所述內凹缺口的內壁為弧形結構。

6.如權利要求4所述的植保無人機，其特征在于，兩相對的延展臺之間設置有用于將第一固定板和第二固定板連接為一體的連接板；連接板與兩相對延展臺圍成的形狀與連接臺的形狀吻合。

7.如權利要求4所述的植保無人機，其特征在于，所述第一機臂管夾套和第二機臂管夾套扣合卡箍機臂管的側壁位置處均設置有向外延伸的延伸邊；所述延伸邊上設置有通孔。

8.如權利要求4所述的植保無人機，其特征在于，與螺栓孔配合的螺栓為塞打螺栓。

9.如權利要求8所述的植保無人機，其特征在于，所述塞打螺栓采用的材質為航空鋁型材；設置螺栓孔的延伸臺的外側壁上設置有與螺栓頭配合的沉頭孔；植保無人機的動力系統為單塊智能電池，腳架由碳纖維管拼裝而成。