[實(shí)用新型]一種基于無動(dòng)力管道清洗機(jī)器人的管道清洗系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820970593.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN208991399U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴嘉鋮;張馮燁;周佩劍;牟介剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B08B9/053
• 分類號(hào): B08B9/053
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種基于無動(dòng)力管道清洗機(jī)器人的管道清洗系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括無動(dòng)力管道清洗機(jī)器人（1）、水泵（3）、存水裝置（5）、流速傳感器（6）和反饋控制系統(tǒng)，所述的無動(dòng)力管道清洗機(jī)器人（1）放置在待清洗管道中，所述的水泵（3）一端與所述的待清洗管道的一端連接，另一端與所述的存水裝置（5）連接，所述的待清洗管道的另一端也通過水管與存水裝置（5）連接，所述的待清洗管道的兩端均設(shè)置所述的流速傳感器（6）；所述的反饋控制系統(tǒng)包括變頻器（7）、PLC （8）和報(bào)警器（10），所述的變頻器（7）與所述的水泵（3）和PLC （8）電連接，所述的流速傳感器（6）和報(bào)警器（10）也與PLC （8）電連接；

所述的無動(dòng)力管道清洗機(jī)器人（1）包括軸流泵葉輪（101）、軸流泵葉輪支撐組件（102）、機(jī)器人外殼（103）、變向輪機(jī)構(gòu)（104）、清洗機(jī)構(gòu)（105）、輔助輪機(jī)構(gòu)（106）和切割葉輪（107），所述的機(jī)器人外殼（103）為圓柱形，所述的軸流泵葉輪（101）和切割葉輪（107）分別布置在所述的機(jī)器人外殼（103）的兩端，所述的變向輪機(jī)構(gòu)（104）、清洗機(jī)構(gòu)（105）、輔助輪機(jī)構(gòu)（106）依次沿軸向布置在所述的機(jī)器人外殼（103）的圓周上；所述的機(jī)器人外殼（103）由三個(gè)120°的相同的圓弧形外殼組裝而成，每個(gè)外殼上均布置一個(gè)變向輪機(jī)構(gòu)（104）、清洗機(jī)構(gòu)（105）、輔助輪機(jī)構(gòu)（106）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無動(dòng)力管道清洗機(jī)器人的管道清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)器人外殼（103）的兩端開有通孔，外殼的圓柱面向內(nèi)沿軸向設(shè)置有兩組帶通孔的凸臺(tái)，每組有三個(gè)，所述的清洗機(jī)構(gòu)（105）、輔助輪機(jī)構(gòu)（106）依次布置在兩組凸臺(tái)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無動(dòng)力管道清洗機(jī)器人的管道清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述的軸流泵葉輪支撐組件（102）包括軸流泵葉輪軸（1022）和主軸（1023），所述的軸流泵葉輪軸（1022）左端伸出所述的機(jī)器人外殼（103）的通孔與軸流泵葉輪（101）固定連接，軸流泵葉輪軸（1022）和主軸（1023）在外殼（103）內(nèi)固定連接，主軸（1023）的右端伸出外殼（103）與切割葉輪（107）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無動(dòng)力管道清洗機(jī)器人的管道清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述的變向輪機(jī)構(gòu)（104）包括變向輪輪架支撐桿（1041）、變向輪輪架（1042）、變向輪（1043）和變向輪彈簧（1044），所述的變向輪輪架（1042）一端安裝變向輪（1043），另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)器人外殼（103）上，所述的變向輪輪架支撐桿（1041）一端與機(jī)器人外殼（103）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的變向輪輪架（1042）與變向輪輪架支撐桿（1041）與所述的機(jī)器人外殼（103）的連接點(diǎn)的連線與外殼（103）的軸向方向呈設(shè)定的角度，所述的變向輪輪架支撐桿（1041）的另一端開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述的變向輪彈簧（1044）嵌入所述的滑動(dòng)槽中，所述的變向輪輪架支撐桿（1041）的另一端與變向輪輪架（1042）可轉(zhuǎn)動(dòng)且可移動(dòng)連接，且變向輪輪架支撐桿（1041）通過壓縮變向輪彈簧（1044）適應(yīng)不同直徑的管道。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無動(dòng)力管道清洗機(jī)器人的管道清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述的清洗機(jī)構(gòu)（105）包括清洗刷（1051）、清洗桿（1052）和清洗機(jī)構(gòu)彈簧（1053），所述的清洗機(jī)構(gòu)彈簧（1053）放置于所述的凸臺(tái)的通孔中，下端通過端蓋支撐固定；所述的清洗桿（1052）為T形，一端固定所述的清洗刷（1051），另一端深入所述的凸臺(tái)的通孔中壓縮清洗機(jī)構(gòu)彈簧（1053）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的基于無動(dòng)力管道清洗機(jī)器人的管道清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述的輔助輪機(jī)構(gòu)（106）包括輔助輪（1061）、輔助輪輪架（1062）和輔助輪彈簧（1063），所述的輔助輪彈簧（1063）放置在所述的凸臺(tái)的通孔中，所述的輔助輪輪架（1062）的一端深入通孔壓縮彈簧，另一端伸出通過安裝輔助輪（1061）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于無動(dòng)力管道清洗機(jī)器人的管道清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述的切割葉輪（107）的葉片邊緣安裝刀片。