[實用新型]一種全自動檢波器外殼壓封設備

有效

• 申請號: 201820969910.4
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208314228U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 任強;陳春國;戚全
• 申請（專利權）人: 威海雙豐物探設備股份有限公司
• 主分類號: G01V13/00
• 分類號: G01V13/00;G01V1/18;G05B19/05
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種全自動檢波器外殼壓封設備，包括機架和控制系統，其特征在于機架上依次設有工件上料工位、工件壓封工位和工件輸出工位，所述工件上料工位上設有工件上料裝置，工件壓封工位上設有壓封裝置，工件輸出工位上設有工件出料裝置，所述工件上料工位和工件壓封工位上方設有進件機械手裝置，所述工件壓封工位和工件輸出工位上方設有送件機械手裝置。

2.根據權利要求1所述的一種全自動檢波器外殼壓封設備，其特征在于所述工件上料裝置包括X方向上料導向架、X方向上料傳送帶、X方向傳動裝置和工件進料到位傳感器，所述X方向上料導向架上端安裝有X方向上料傳送帶，所述X方向傳送帶經X方向傳動裝置驅動，所述工件進料到位傳感器安裝在X方向上料架的出料端一側，X方向傳動裝置和工件進料到位傳感器分別與控制系統相連接；所述工件出料裝置包括X方向出料導向架、X方向輸出傳送帶、X方向出料傳動裝置和工件輸出到位傳感器，所述X方向出料導向架上端安裝有X方向傳送帶，所述X方向輸出傳送帶經X方向出料傳動裝置驅動，所述工件輸出到位傳感器安裝在X方向出料導向架一側，X方向出料傳動裝置和工件輸出到位傳感器分別與控制系統相連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動檢波器外殼壓封設備，其特征在于所述壓封裝置包括工位分度轉盤、轉盤分度驅動裝置、工件封裝轉盤、支撐立柱、氣缸座、氣缸、檢波器壓緊頭和下模座，所述工位分度轉盤下端經外圈與機架固定連接，上端經內圈與工件封裝轉盤固定連接，所述工位分度轉盤內圈為內齒圈，所述內齒圈與轉盤分度驅動裝置中的齒輪相嚙合，所述工件封裝轉盤上端圓周陣列設有下模座，所述工件封裝轉盤一側的機架上固定有兩個支撐立柱，所述下模座上設有工件坐槽，所述支撐立柱上端與氣缸座固定連接，所述氣缸座中心安裝有氣缸，所述氣缸的伸縮桿下端安裝有檢波器壓緊頭，所述檢波器壓緊頭與工件封裝轉盤上的一下模座相對應，所述轉盤分度驅動裝置和氣缸分別與控制系統相連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種全自動檢波器外殼壓封設備，其特征在于所述進件機械手裝置包括右固定支架、X方向右移動支架、X方向右移動氣缸、X方向移動塊、右導向桿、Z方向右升降氣缸和右抓取機械手，所述右固定支架下端與機架固定連接，上端與X方向右移動支架固定連接，所述X方向右移動支架位于工件上料工位和工件壓封工位上方，所述X方向右移動支架一側安裝有X方向右移動氣缸和兩個相平行的右導向桿，所述X方向右移動氣缸和右導向桿分別經連接座與X方向右移動支架固定連接，所述右導向桿上滑動連接有X方向移動塊，所述X方向右移動氣缸的伸縮桿與X方向移動塊固定連接，所述X方向移動塊上固定有Z方向右升降氣缸，所述Z方向右升降氣缸的伸縮桿下端固定有右抓取機械手，右抓取機械手、X方向右移動氣缸和Z方向右升降氣缸分別與控制系統相連接；所述送件機械手裝置包括左固定支架、X方向左移動支架、X方向左移動氣缸、左導向桿、Z方向左升降氣缸和左抓取機械手，所述送件機械手裝置包括左固定支架、X方向左移動支架、X方向左移動氣缸、X方向移動塊、左導向桿、Z方向左升降氣缸和左抓取機械手，所述左固定支架下端與機架固定連接，上端與X方向左移動支架固定連接，所述X方向左移動支架位于工件輸出工位和工件壓封工位上方，所述X方向左移動支架一側安裝有X方向左移動氣缸和兩個相平行的左導向桿，所述X方向左移動氣缸和左導向桿分別經連接座與X方向左移動支架固定連接，所述左導向桿上滑動連接有X方向移動塊，所述X方向左移動氣缸的伸縮桿與X方向移動塊固定連接，所述X方向移動塊上固定有Z方向左升降氣缸，所述Z方向左升降氣缸的伸縮桿下端固定有左抓取機械手，左抓取機械手、X方向左移動氣缸和Z方向左升降氣缸分別與控制系統相連接。